5、软件开发与项目管理:Kanban与项目管理要点解析

软件开发与项目管理:Kanban与项目管理要点解析

1. 整体优化原则

在软件开发过程中,整体优化原则强调要从接收满足客户需求的订单开始,直至软件部署并满足需求这一整个价值流的优化。一个精益组织会着眼于整个价值流,而不是局部。如果组织只专注于优化价值流的某一部分,那么整体价值流很可能会受到影响。

敏捷组织通过组建强大的跨学科团队来实现整体优化。这些团队成员共处一地,具备交付满足客户需求产品所需的所有技能和产品创建功能,且很少依赖其他团队。

2. Kanban方法

Kanban方法源自精益制造(如丰田生产系统)和其他变革管理系统,其最初的理念大多来自即时生产流程。需要明确的是,Kanban并非真正意义上的流程,而是一个目标以及一套实现该目标的原则和实践。

Kanban通过三个概念来影响开发过程:
- 进行中的工作(Work-in-Progress,WIP) :团队当前正在处理的任务总数,包括任务可能处于的所有状态(进行中、已完成、测试、评审等)。
- 流程(Flow) :任务在完成过程中从一个状态转移到另一个状态的过程。
- 前置时间(Lead Time) :任务从初始状态到完成状态所需的时间。

3. Kanban板、WIP与流程

在Kanban中,通过使用Kanban板可以直观地展示进行中的工作和流程。Kanban板对于大多数敏捷实践者来说并不陌生,它是Scrum任务板的一种变体。通常,这些板是物理白板,占据团队公共空间的一面墙。团队可以在板上直接写下

【SCI复现】基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略研究”展开,结合Matlab代码实现,复现了SCI级别的科研成果。研究聚焦于多个微网主体之间的能源共享问题,引入纳什博弈理论构建双层优化模型,上层为各微网间的非合作博弈策略,下层为各微网内部电热联合优化调度,实现能源高效利用经济性目标的平衡。文中详细阐述了模型构建、博弈均衡求解、约束处理及算法实现过程,并通过Matlab编程进行仿真验证,展示了多微网在电热耦合条件下的运行特性和共享效益。; 适合人群:具备一定电力系统、优化理论和博弈论基础知识的研究生、科研人员及从事能源互联网、微电网优化等相关领域的工程师。; 使用场景及目标:① 学习如何将纳什博弈应用于多主体能源系统优化;② 掌握双层优化模型的建模求解方法;③ 复现SCI论文中的仿真案例,提升科研实践能力;④ 为微电网集群协同调度、能源共享机制设计提供技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解模型实现细节,重点关注博弈均衡的求解过程双层结构的迭代逻辑,同时可尝试修改参数或扩展模型以适应不同应用场景,深化对多主体协同优化机制的理解。
绘画教学机器人是一种借助现代科技辅助人们进行绘画活动的教学工具。 在当前这份资料中,我们重点阐述了基于Arduino开发板构建的绘画教学机器人,该设备运用图像识别和电机控制技术来完成自动绘画工作。 代码转载自:https://pan.quark.cn/s/128130bd7814 以下是本资料中的核心内容:1. Arduino及其在机器人中的应用:Arduino是一个开放源代码的电子原型平台,它包含一块能够执行输入/输出操作的电路板以及配套的编程系统,通常用于迅速构建交互式电子装置。 在本次项目中,Arduino充当机器人的核心部件,负责接收图像分析后的数据,并将这些数据转化为调控步进电机旋转的指令,进而引导笔架在白板上进行作画。 2. 图像识别技术:图像识别技术是指赋予计算机识别和处理图像中物体能力的技术手段。 本项目的图像识别功能由摄像头承担,它能够获取图像,并将彩色图像转化为灰度图像,再采用自适应阈值算法处理为二值图像。 随后,通过图像细化方法提取出二值图像的骨架信息,用以确定绘画的目标和路径。 3. 电机控制机制:电机控制是指借助电子技术对电机运行状态进行管理。 在本项目中,两个步进电机由Arduino进行控制,实现精准的位置控制,从而达到绘画的目的。 步进电机的正转反转动作能够驱动笔架部件,沿着预设的轨迹进行绘画。 4. 机器人设计要素:机器人的设计涵盖了图像处理单元、机械控制单元和图像处理算法。 机械单元的设计需要兼顾画笔的支撑构造,确保画笔的稳定性,并且能够适应不同的绘画速度和方向。 在硬件设计层面,选用了ULN2003驱动器来增强Arduino输出的信号,以驱动步进电机运转。 5. 所采用的技术工具材料:项目中的主要硬件设备包括Arduino控制板、步进电机、ULN...
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