zynq mpsoc裸机多中断运行

​ zynq mpsoc裸机开发中，经常会使用中断，如果只使用一个中断，比较好处理。如果遇到使用多个中断的情况该如何处理中断函数呢？下面以dma和axi gpio为例进行说明。

单中断时

axi gpio输入信号电平发生翻转时，产生中断。

硬件连接

在axi gpio中配置中使能中断，将中断信号与PS中断pl_ps_irq连接。

中断处理步骤1

以下函数依次进行处理。

• XScuGic_LookupConfig()
• XScuGic_CfgInitialize()
• Xil_ExceptionRegisterHandler()
• Xil_ExceptionEnable()

中断处理步骤2

处理XScuGic_Connect函数。

• XScuGic_Connect()
• XScuGic_Enable()

XScuGic_Connect函数。该函数需要输出参数如下：

XScuGic_Connect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id,
				Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef)

其中InstancePtr为定义的XScuGic对象。

针对axigpio时，Int_Id为：

#define XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR 123U

Handler为中断处理函数。

CallBackRef为axigpi对象。

中断处理步骤3

使能axigpio中断。

• XGpio_InterruptEnable()
• XGpio_InterruptGlobalEnable()

以上3个步骤完成中断函数设置。

多中断时

硬件工程中在axigpio中断之外，再加入DMA中断后，中断相关函数该如何设置呢。

硬件连接

将dma输出中断信号和axigpio输出中断信号接入Concat，Concat输出与PS中断连接。

中断处理

在代码中加入与dma相关的中断处理函数。

1、中断处理步骤1不变，dma与axigpio共用。

2、在代码中再加入中断处理步骤2和中断处理步骤3中的函数，将之前axigpio相关对象换成与dma相关对象。

axigpio与dma中断处理函数

加入axigpio与dma相关中断函数后，代码结构如下：

//公共部分
XScuGic_LookupConfig()
XScuGic_CfgInitialize()
Xil_ExceptionRegisterHandler()
Xil_ExceptionEnable()
//
XScuGic_Connect() //axigpio相关
XScuGic_Enable()
XScuGic_Connect() //dma相关
XScuGic_Enable()
XGpio_InterruptEnable()
XGpio_InterruptGlobalEnable()
XAxiDma_IntrEnable（）

总结

​ 本文介绍了axigpio与dma双中断时，代码中如何加入中断处理函数，如果再加入更多中断，处理方法类似。