ZYNQ AMP双核linux+裸机同时运行

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分类专栏： ZYNQ:FPGA_AXI_ARM 文章标签： linux 运维 服务器
于 2021-06-30 00:50:04 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangjie36/article/details/118347132
本文介绍了ZYNQ SOC的AMP非对称多处理模式，阐述了多核处理器的分类和ZYNQ SOC的异构特性。通过详细步骤展示了如何配置和运行Linux与SDK应用程序，强调了双核运行时的资源共享和通信方式，如SGI中断和共享内存，并提供了配置AMP环境和编写驱动程序的指导。

前序：ZYNQ可以移植多种操作系统，freeRTOS,RT-thread,wxworks,linux,UCOSII等这些操作系统可以单独运行，也可以使用openAMP双核模式两两组合运行，也可以和裸机SDK组合openAMP运行，当然也可以两个裸机组合，也可以实现linux+裸机运行，具体看如何配置了；

多核处理器从多核结构是否一致分为同构多核架构和异构多核架构。同构多核处理器是指系统中的处理器在结构上是相同的，异构处理器是指系统中的处理器在结构上是不同的。这些处理器可以是通用处理器，也可以是解决某些特定应用的专用硬核。同构多核架构相比于异构多核架构，在硬件和软件设计上较为简单，通用性较高，但在某些特定应用场合下，如异构多核架构专用的硬件加速硬 核，异构多核架构的性能会更高。 Xilinx的ZYNQ SOC融合了这两种架构，ZYNQ SOC芯片包含两个独立的Cortex-A9内核，这两个核在结构上是相同的，同时又包括了可编程的逻辑单元PL，使得ZYNQ整体系统成为了一个异构多核系统，如同时使其具有较高的通用性和性能。

1. 同构

如果所有的 CPU 或核心的架构都一样，那么称为同构。例如，三星的 Exynos4210、飞思卡尔的 I.MX6D 以及TI的OMAP4460， 它们有两个架构相同的Co

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挣扎：fpga 和arm 采用预留内存的方式，采用neon 协处理器只能做到 250M/S 的速度，预留内存采用mmap的方式，当读取内存页的时候采用缺页中断的方式，导致速度拖沓而且预留内存没有进行Linux系统的内存管理（在系统内 memcpy的速度 可以到 5G/S），自己写DMA驱动，虽然可以用Linux 本身的框架，但是结果不确定，4.2个R5 核虽然是实时核，但是主频只有 500M ，且只是 32bit cpu ，经测试算法处理比较拉跨，只能做协议处理，屏幕驱动显示，同步相关的工作。
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fpga 和arm 采用预留内存的方式，采用neon 协处理器只能做到 250M/S 的速度，预留内存采用mmap的方式，当读取内存页的时候采用缺页中断的方式，导致速度拖沓而且预留内存没有进行Linux系统的内存管理（在系统内 memcpy的速度 可以到 5G/S），自己写DMA驱动，虽然可以用Linux 本身的框架，但是结果不确定，2）Memory Setting，配置ddr 参数 ，这里很关键，需要和 裸机那边的配置区别开，冲突了可能启动有问题，我配置到了低2G的空间，高2G 可能存在问题，还没试。
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