Ubuntu中安装python虚拟环境

Ubuntu中安装python虚拟环境:

在终端中运行:

pip install virtualenv
pip install virtualenvwrapper
  • 配置
mkdir ~/.virtualenvs
which virtualenvwrapper.sh  查找改文件路径
vim ~/.bashrc
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export PROJECT_HOME=$HOME/Devel
source /home/pynq/.local/bin/virtualenvwrapper.sh
source ~/.bashrc

出现如下语句

IfPythoncouldnotimportthe module virtualenvwrapper.hook_loader,

check that virtualenvwrapper has been installedfor

VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/pythonandthat PATHis

set properly.

将 export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3加入~/.bashrc中

再次执行source ~/.bashrc,出现如下图所示内容后,正常安装

file

  • 虚拟环境命令:

file

虚拟环境中安装软件

创建虚拟环境

mkvirtualenv  ai

安装软件

pip3 install -r requirements.txt

requirements.txt内容如下:

matplotlib==2.2.2
numpy==1.14.2
pandas==0.20.3
tables==3.4.2
jupyter==1.0.0

在虚拟环境中利用

  • pip freeze 查看项目所需库环境。
  • pip freeze > requirements.txt导出项目所需库信息。
  • pip install -r requirements.tx批量安装项目所需库。

运行jupyter notebook

在虚拟环境中运行

jupyter notebook

file

常用命令

  • 编辑模式(Enter)
  • 命令模式(Esc)
  • 快捷操作
    • Shift+Enter,执行本单元代码,并跳转到下一单元
    • Ctrl+Enter,执行本单元代码,留在本单元
    • Y,cell切换到Code模式
    • M,cell切换到Markdown模式
    • A,在当前cell的上面添加cell
    • B,在当前cell的下面添加cell
    • 双击D:删除当前cell

硬码农二毛哥

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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