4、Swift 数据类型、常量和变量详解

Swift数据类型与常量变量详解

Swift 数据类型、常量和变量详解

1. 数据类型基础

在 Swift 编程中,数据类型是基础。编程的核心之一就是处理数据,而 Swift 定义了一系列数据类型,让我们能以易懂的格式处理数据。例如,在 Swift 程序中存储一个数字,可使用如下语法:

var mynumber = 10

在这个例子里,我们创建了一个名为 mynumber 的变量,并给它赋值为 10。当把源代码编译成 CPU 使用的机器码时,数字 10 以二进制形式呈现为 1010

1.1 整数数据类型

Swift 的整数数据类型用于存储整数(即没有小数部分的数字)。整数可以是有符号的(能存储正数、负数和零),也可以是无符号的(仅存储正数和零)。

Swift 支持 8 位、16 位、32 位和 64 位整数,分别由 Int8 Int16 Int32 Int64 类型表示。无符号整数也有对应的变体,如 UInt8 UInt16 UInt32 UInt64 。一般来说,Apple 建议使用 Int 数据类型,而非上述特定大小的数据类型,因为 Int 会根据代码运行的平台使用合适的整数大小。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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