21、哈希到素数的零知识谓词:原理、应用与评估

哈希到素数的零知识谓词解析

哈希到素数的零知识谓词:原理、应用与评估

1. 哈希到素数的零知识谓词基础

在哈希到素数的相关研究中,有两个重要的声明:
- $\mu = hashToPrime_{\Upsilon_E} (\nu, t, u)$
- $\mu = hashToPrime_{\Upsilon_R} (\nu, t, (n_j)_{j = 0}^t)$

在谓词规范中,分别将消除的素数候选数 $u$ 和 $(n_j)_{j = 0}^t$ 声明为公共知识。这里有一个关于放松要求的说明,原本 $hashToPrime()$ 要求通过证明所有先前候选数的合数性来选择序列中的第一个素数,但当只关注证明者选择的素数是由 $x$ 的哈希值导出时,这个要求可以放松。此时,证明者可以消除所有中间的合数性证明,这样复杂度就主要由所采用的素性谓词决定。

2. 哈希到素数的应用

哈希到素数有多种自然扩展和应用,下面详细介绍:

2.1 值 - 素数关联

哈希到素数的零知识谓词计算成本较高,因此将输入 $x$ 与对应的素数 $p_x$ 的配对存储在数字证书中是很自然的做法。这里采用 SRSA Camenisch - Lysyanskaya 签名方案来获取输入 $x$ 和素数 $p_x$ 之间关联的保密盲签名。具体步骤如下:
1. 设置环境
- 给定一个特殊 RSA 模数 $N$ 下的二次剩余群 $QRN$,其群阶未知。
- 假设离散对数和强 RSA 问题在该群中是困难的。
- 在 $QRN$ 中设置一个整数承诺方案,基为 $R_x$、$R_{p_x}$ 和

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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