13、Metropolis–Hastings算法:候选分布选择与接受率分析

Metropolis–Hastings算法:候选分布选择与接受率分析

1. 候选分布选择的背景与思路

在Metropolis–Hastings算法中,独立Metropolis–Hastings算法虽有研究价值,但实际应用存在问题。由于在复杂环境下提案构建困难,且提案选择对算法性能影响大,因此逐步收集目标信息,即探索马尔可夫链当前值的邻域,是更现实的做法。若探索机制能触及目标函数 $f$ 支撑集的边界,就能揭示目标的复杂性。

2. 随机游走提案
2.1 随机游走的原理

构建Metropolis–Hastings提案更自然的方法是考虑先前模拟的值来生成后续值,即对马尔可夫链当前值的邻域进行局部探索。具体实现为模拟 $Y_t$ ,公式为 $Y_t = X(t) + ε_t$ ,其中 $ε_t$ 是与 $X(t)$ 独立的随机扰动,服从分布 $g$ ,如均匀分布或正态分布。在单维情况下,$Y_t$ 可能服从 $U(X(t) - δ, X(t) + δ)$ 或 $N(X(t), τ^2)$ 。在一般的Metropolis–Hastings算法中,提案密度 $q(y|x)$ 形式为 $g(y - x)$ 。当密度 $g$ 关于零对称(即 $g(-t) = g(t)$ )时,与 $q$ 相关的马尔可夫链是随机游走,但由于额外的Metropolis–Hastings接受步骤,Metropolis–Hastings马尔可夫链 ${X(t)}$ 并非随机游走。

2.2 随机游走Metropolis–Hastings算法步骤

随机游走Metropolis–Hastings算法步骤如下:
1. 给定 $x(t)$ ,生成

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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