实时数字信号处理中的高级滤波器设计与实现
1 引言
在现代通信、音频处理、图像处理等领域,实时数字信号处理(DSP)扮演着至关重要的角色。随着处理器速度的提升和算法复杂度的增加,如何高效地设计和实现各种滤波器成为了研究的重点。本文将深入探讨几种常见的数字滤波器及其在实时系统中的应用,包括有限脉冲响应(FIR)滤波器、无限脉冲响应(IIR)滤波器的设计方法,以及它们在实际工程中的优化策略。
2 滤波器的基本概念
2.1 序列与采样
数字信号处理的核心是对离散时间序列的操作。为了使计算机能够处理连续信号,必须对其进行采样。图1展示了从连续时间函数到离散时间序列的转换过程。
graph TD;
A[连续时间信号] --> B[采样];
B --> C[离散时间序列];
采样定理指出,只要采样频率大于信号最高频率的两倍,就可以无失真地恢复原始信号。这为后续的滤波器设计提供了理论基础。
2.2 线性时不变算子
线性时不变算子(LTI)是数字滤波器设计中最常用的工具之一。LTI算子具有以下特性:
- 因果性 :系统的输出仅依赖于当前及过去的输入。