docker的基本使用以及使用Docker 运行D435i

本文详细介绍了如何使用Docker管理容器,包括查看运行状态、重命名、停止和启动容器,以及如何配置镜像和映射USB设备,特别是针对IntelRealSenseD435i摄像头的实例。

1.一些基本的指令

1.1 容器

  • 要查看正在运行的容器:
sudo docker ps 
  • 查看所有的容器(包括停止状态的容器)
sudo docker ps -a 
  • 重新命名容器
sudo docker rename <old_name>  <new_name> 

<old_name> 替换为你的容器名称

  • 停止容器:
    如果容器正在运行,首先需要停止它。使用以下命令:
sudo docker stop <container_id or name>

-启动容器

sudo docker start 
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