docker的基本使用以及使用Docker 运行D435i

原创 已于 2023-11-20 16:46:17 修改 · 909 阅读 · 5 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#docker #eureka #容器

于 2023-11-19 18:17:59 首次发布

1.一些基本的指令

1.1 容器

  • 要查看正在运行的容器：
sudo docker ps
  • 查看所有的容器（包括停止状态的容器）
sudo docker ps -a
  • 重新命名容器
sudo docker rename <old_name>  <new_name>

<old_name> 替换为你的容器名称

  • 停止容器：
    如果容器正在运行，首先需要停止它。使用以下命令：
sudo docker stop <container_id or name>

-启动容器

sudo docker start
最低0.47元/天 解锁文章
【云原生】docker swarm 使用详解
congge
06-16 1万+
docker swarm使用详解
【云原生】Docker Compose 使用详解
congge
06-02 1万+
Docker Compose 使用详解
使用docker运行vins-fusion 适配D435i相机 并含有常见数据集 （使用方法和自行记录）方便快捷无需被环境困扰
For_Air_的博客
09-09 1561
使用docker运行vins-fusion 适配D435i相机 并含有常见数据集 （使用方法和自行记录）方便快捷无需被环境困扰
容器docker详细使用(一篇就够了)
全栈技术分享，项目分享，资料分享
03-15 3380
Docker镜像 就相当于是一个root文件系统比如官方ubuntu:16.04就包含了完整的一套Ubuntu16.04最小系统的root文件系统。(Container) : 镜像 (image) 和容器(Container) 的关系,就像是面向对象程序设计中的对象一样,镜像是静态的定义,容器。Docker可以运行到MAC,windows, CentOS, UBUNTU等操作系统上,本课基于CentOS 7安装Docker。到一个轻量级,可移植的容器中,然后腹部到任何流行的liunx机器上。
手把手教你如何使用Docker
weixin_62957013的博客
04-19 6833
手把手教你使用docker，包括springboot项目部署！！！
【ubuntu】docker终端使用外接camera
聿默的博客
02-15 1387
由于最近有使用外接的camera，看是呢，应该是没有与docker内部建立联系，所以出现cv2.VideoCapture()找不到对应的设备。由于再次遇到了相关问题，自己又忘记，记起来好想一定要记录一下，避免时间久了之后又会遇到相关问题。 0.环境 ubuntu20.04 docker2 1.问题 具体出现的错误，明天贴上 2.解决 docker创建容器时，添加一段参数配置：（明日贴上） ...
安装Intel Realsense D435i驱动与ROS包报错
qq_62964142的博客
07-03 1642
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command
Docker Compose使用以及高级用法
AloneMou的博客
04-28 1445
通过 Docker Compose，我们可以轻松定义、运行和管理多容器 Docker 应用程序。它简化了容器编排的过程，使得开发人员能够更加专注于应用程序本身，而不必担心容器之间的复杂关系和交互。现在你已经了解了 Docker Compose 的基础知识，可以开始尝试构建自己的多容器应用程序了！通过深入了解 Docker Compose 的高级用法，开发人员可以更好地利用这个强大的工具来管理复杂的容器化应用程序。
ollama的docker 使用教程
JustinMars的博客
02-19 1361
通过 Docker，你可以快速而简洁地运行和管理 `Ollama` 容器化的 AI 模型。无论是开发、测试，还是生产环境，Docker 提供了隔离、灵活的环境来高效地部署 `Ollama` 模型。
使用docker运行应用程序
m0_67392273的博客
08-27 3587
接着，我们指定了运行容器所依赖的镜像：ubuntu:14.04，这是我们运行容器的模板，在docker术语中我们叫这个创建容器的模板为镜像。docker ps返回了关于容器的很多有用信息，比如第一列是缩短的容器ID：1e5535038e28，第二列是我们创建容器时使用的镜像：ubuntu:14.04，还包括创建容器时指定的容器需运行的命令，以及容器的状态和自动给容器指定的名称insane_babbage。接下来我们看看如何停止一个运行中的容器。docker容器的生命周期和他所执行的命令的生命周期是一致的。.
YouTube-Live-Stream-Docker：使用Raspberry Pi从USB网络摄像头向Youtube进行实时流
02-05
Docker的Youtube实时流 借助此dockerized应用，您可以使用网络摄像头将实时视频流式传输到YouTube 它是Raspberry Pi的开发人员，但是只要支持Docker，它当然可以与任何类型的硬件一起使用。 基本设置 安装Docker＆Clone Repo： 安装Docker :spouting_whale: curl -sSL https://get.docker.com | sh 安装docker-compose sudo pip install docker-compose sudo pip3 install docker-compose sudo pip install docker-c
完成搭建Docker运行环境
m0_54105501的博客
11-20 1148
docker的运行环境
docker的安装,运行,使用
y41992910的博客
06-12 351
https://www.runoob.com/docker/docker-container-connection.html
docker学习-docker容器运行
vecloud的博客
06-20 4331
docker run是启动容器的方法，可以用三种指定的方式指定容器启动时执行的命令。 （1）CMD指令 （2）ENTRYPOINT指令 （3）在docker run中命令行中指定 但是docker run并不能长期保持running状态，我们经常需要进入到容器中去做一些工作，比如查看日志、调试、启动其他进程等。有两种进入容器的方式：attach和exec。 docker attach首先启动一个容器，保持后台长期运行 docker run -d ubuntu /bin/bash -c "while true
linux 下USB 摄像头的使用说明
flfihpv259的博客
09-02 9837
查询摄像头是否是UVC设备参见官网 UVC驱动代码详解 明明是UVC摄像头但不是不支持怎么办 心得此处我只说用uvc通用驱动查询摄像头是否是UVC设备，参见官网 1 找到CAMERA ID 2 lsusb -d VID:PID -v | grep “14 Video” 如果输出有下面信息说明支持 bFunctionClass 14 Video bInterfaceCl
Docker 挂载摄像头并显示图像
I'm George 的博客
11-25 9756
Docker本身的工作模式是命令行的，但有时候我们需要在Docker容器里运行一些图形化东西如：调用摄像头，输出图像等等，这个时候我们就不得不研究一下如何在Docker中进行 “可视化”。 环境 Ubuntu 16.04 Docker 19.03.2 Docker 挂载摄像头 在运行 Docker时，我们能够通过添加–privileged参数来让Docker容器使用宿主机的现有设备。除此之外，...
USB 摄像头成熟方案介绍
莫比乌斯的硬件花果山
01-23 1万+
UVC，全称为：USB video class 或USB video device class。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义 的协议标准，目前已成为USB org标准之一。 如今的主流操作系统(如Windows XP SP2 and later, Linux 2.4.6 and later, MacOS 10.5 and later)都已提供UVC设...
ROS—打开USB摄像头
口袋里的跳跳糖
11-05 6241
1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3、用rqt可视化工具查看 $ rqt_image_view 注：虚拟机打开方法 可以移动设备断开主机，连接虚拟机： 虚拟机设置，USB控制器选项，设置USB3...
ROS调用本地电脑摄像头及外部USB摄像头
热门推荐
ywfwyht的博客
02-19 1万+
1.调用本地电脑上的摄像头 打开新终端，运行roscore $ roscore 安装PC内置摄像头驱动 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件，名叫usb_cam-test.launch，我们可以直接cd到这个文件夹下运行它。 $ cd $ cd catkin_ws...
docker连接主机设备
最新发布
03-30
<think>好的，我现在需要帮用户解决如何让Docker容器连接到主机设备的问题。首先，用户提到了挂载/dev目录，可能涉及到USB设备或者其他硬件设备。根据用户提供的引用内容，特别是引用[3]中的例子，使用--privileged和-v /dev/bus/usb来挂载USB设备。这应该是关键步骤。 首先，我得确认Docker容器访问主机设备的主要方法。通常有两种方式：绑定挂载设备文件和赋予特权模式。绑定挂载是将主机上的设备文件（比如/dev/usb）挂载到容器内，这样容器就可以直接访问。而特权模式（--privileged）会赋予容器几乎所有的主机设备访问权限，这可能存在安全风险，但有时候是必要的，尤其是当设备需要更多权限时。 然后，我需要参考用户提供的引用。引用[3]中的命令使用了--privileged和挂载/dev/bus/usb到容器里，同时运行ADB连接Android设备。这说明对于USB设备，挂载对应的/dev路径并启用特权模式是有效的。另外，引用[4]提到软链接挂载的问题，可能需要提醒用户注意符号链接的处理，确保挂载路径正确。 接下来，我需要组织步骤。首先，使用绑定挂载设备文件，例如-v /dev/sda1:/dev/sda1。然后，如果需要更广泛的访问，使用--privileged。对于USB设备，像例子中的情况，挂载整个/dev/bus/usb目录。同时，可能还需要其他参数，比如--device，但用户提供的引用中没有提到，可能需要补充。 还要注意安全问题，提醒用户谨慎使用特权模式，避免潜在风险。例如，引用[3]中的命令确实用了--privileged，这可能是因为ADB需要更高的权限。用户可能需要根据具体设备调整挂载路径，比如摄像头可能是/dev/video0，串口设备可能是/dev/ttyUSB0等。 然后，生成相关问题。用户可能还想知道如何限制权限而不是使用特权模式，或者如何处理多个设备，或者如何验证设备是否成功挂载。此外，软链接的问题也可能相关，比如如果设备文件是符号链接，该如何处理，引用[4]的内容可以在这里引用。 最后，确保回答结构清晰，分步骤说明，并提供示例命令，如引用[3]中的例子。同时，检查是否需要提到docker run的其他参数，比如-d和-P，但用户的主要问题是连接设备，所以可能不需要深入讨论这些参数，除非必要。 总结步骤：1. 使用-v挂载设备文件；2. 使用--privileged；3. 特定设备示例；4. 安全注意事项。然后相关问题围绕优化、替代方法、验证和特定设备类型展开。</think>### Docker容器连接主机设备教程 要使Docker容器访问主机设备（如USB、摄像头、串口等），主要通过挂载设备文件并配置权限实现。以下是具体步骤： --- #### **1. 绑定挂载设备文件** 通过`-v`参数将主机的设备文件挂载到容器内： ```bash docker run -v /dev/设备名:/dev/容器内路径 镜像名 ``` **示例**：挂载主机摄像头设备`/dev/video0`到容器 ```bash docker run -v /dev/video0:/dev/video0 my-image ``` --- #### **2. 使用特权模式（高风险）** 若设备需要更高权限（如USB设备），需启用`--privileged`： ```bash docker run --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb my-image ``` 此模式赋予容器完全的主机设备访问权限[^3]。 --- #### **3. 特定设备操作示例** **连接Android设备**（通过ADB）： ```bash docker run --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -d -P my-android:0.0.1 ``` 此命令允许容器访问所有USB设备[^3]。 **挂载磁盘分区**： ```bash docker run -v /dev/sda1:/dev/sda1 my-image ``` --- #### **4. 安全替代方案** 限制权限时可用`--device`参数（仅允许特定设备）： ```bash docker run --device=/dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0 my-image ``` --- #### **5. 验证设备挂载** 进入容器查看设备是否生效： ```bash docker exec -it 容器名 bash ls /dev ``` --- #### **注意事项** 1. `--privileged`会降低安全性，仅在必要时使用； 2. 符号链接（symlink）挂载时，需确保主机路径真实有效[^4]； 3. 不同设备的路径可能不同（如摄像头为`/dev/video0`，串口为`/dev/ttyUSB0`）。 ---
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值