chunchun2021的博客

old_name> 替换为你的容器名称。

Portainer 个可视化的界面其实和ROS关系并不大，但是使用起来非常的方便，可以让我们更快速的利用Docker学习ROS，而不是要完整的学习完Docker的繁杂的命令再学习ROS。如果这项服务没有启动，可以用下面的命令启动。使用该 Dockerfile 构建镜像后，可以将其作为基础镜像来运行具备图形能力的 ROS 应用程序。在这里我们可以查看到运行容器内部的信息，也可以快速的删除废弃的容器及镜像。在使用rviz的时候我们当然需要再开启一个终端，那么对应的我们要进入启动roscore的这个容器。