59、视频中多物体刚性分类与整数综合征解码问题研究

视频中多物体刚性分类与整数综合征解码问题研究

1. 物体刚性评估

在视频多物体场景中，对物体刚性和非刚性的分类是一个重要的研究方向。通过分析不同帧计算出的距离度量，可以判断物体是刚性还是非刚性。
- 相关公式
- 首先定义了 (T_y) 和 (\sigma) 的计算公式：
[T_y = (f \cdot f - f \cdot f) \cdot (g \cdot g - g \cdot g)]
[\sigma = T_x\sqrt{T_y}]
- 接着，提取当前帧 (I(t)) 中包含物体的窗口 (W(x, y, t))，并计算其与参考窗口 (W(x, y, t_0)) 之间的距离。定义 (H(x, y)) 为：
[H(x, y) = \min_{(i, j) \in N(x, y)} |W(i, j, t) - W(x, y, t_0)|]
其中 (N(x, y)) 是 ((x, y)) 周围最近的像素。当前窗口的距离度量 (D) 为：
[D = \frac{\sum_{x,y} H(x, y) \cdot M(x, y, t_0)}{\sum_{x,y} H(x, y)}]
- 运动特性分析
- 通过分析距离度量，发现非刚性物体的运动是周期性的，会呈现出波动；而刚性物体的运动是非周期性的，不会呈现波动。
- 以“人推小车”序列为例，将运动分析表示为不同的层，以从右到左的仿射运动方向进行处理。以这些分层图像作为参考图像，通过取相应图像的质心来计算距离度量。
- 绘制了人、小车以及人 + 小车的距离度量图。从图中可以看出，人的