Monado引擎开发：Monado物理引擎使用_（17）.物理引擎调试与故障排除

最新推荐文章于 2025-08-01 21:10:09 发布
最新推荐文章于 2025-08-01 21:10:09 发布
阅读量850 收藏 20
点赞数 18
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 游戏开发 文章标签： 网络 服务器 linux 前端 javascript 算法 microsoft
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chenlz2007/article/details/148357155

物理引擎调试与故障排除

在虚拟现实游戏开发中，物理引擎的调试与故障排除是确保游戏运行稳定和表现准确的重要步骤。物理引擎负责处理游戏中的物理模拟，包括刚体动力学、碰撞检测、软体模拟等。一旦物理引擎出现问题，可能会导致游戏物体行为异常、性能下降甚至游戏崩溃。因此，掌握物理引擎的调试技巧和故障排除方法是每个游戏开发者的必备技能。

调试物理引擎的基本方法

1. 使用日志记录

日志记录是调试物理引擎最常用的方法之一。通过在关键位置添加日志，可以跟踪物理引擎的运行状态和各种参数的变化。Monado引擎提供了灵活的日志记录功能，帮助开发者快速定位问题。

示例代码

// 在物理引擎的关键位置添加日志

void PhysicsEngine::update(float deltaTime
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Monado引擎开发：Monado物理引擎使用-（10）.物理引擎优化技巧.docxMonado引擎开发：Monado物理引擎使用-（11）.高级物理模拟技术.docxMonado引擎开发：Mon
09-02
物理引擎调试与故障排除.docx Monado引擎开发：Monado物理引擎使用_（18）.Monado物理引擎API详解.docx Monado引擎开发：Monado物理引擎使用_（19）.Monado物理引擎案例分析.docx Monado引擎开发：Monado物理引擎...
1 + X 传感网 中级 | 任务五 Wifi通信实践
yuzhaokangcode的博客
07-29 1457
本文摘要介绍了Wi-Fi接入云平台实践中的关键内容：1. 提供WiFi通信设备数据链路图绘制要求；2. 详细分析了5种常见串口错误代码（-1至-5）的成因及解决方案，包括工作模式设置、热点配置、服务器连接、数据发送和握手异常等问题；3. 基于TCP协议的设备接入流程，通过实践案例解析了连接请求、连接响应、数据上报及响应等四种报文格式，包含设备认证、状态码说明、数据类型定义和消息序列机制。文中还提供了AT指令示例、硬件检查要点和错误处理流程，为物联网设备云平台接入提供了完整的技术参考。
企业内外网文件安全传输解决方案
Neozsvc的博客
07-29 349
内外网文件导入导出系统
C++有一些流行的网络框架，比如Boost.Asio、libhv、cpp-httplib、libcurl。这些框架各有各的优点。
weixin_55491446的博客
07-29 536
摘要：C++主流网络框架对比，包括Boost.Asio(功能强大但复杂)、libhv(易用跨平台)、cpp-httplib(轻量HTTP)和libcurl(多协议支持)。各框架在性能、易用性、功能丰富度上各有优劣，需根据项目需求选择。事件驱动与多线程模型的差异影响开发复杂度，而异步I/O、跨平台支持和社区资源是选型关键因素。网络编程需权衡学习成本、系统资源和开发效率。（149字）
深入理解libcurl与libuv：现代网络编程的核心库
ye_yumo的博客
07-30 652
本文深度解析了libcurl和libuv两大网络编程核心库的特性与应用。libcurl作为多协议客户端传输库，支持HTTP/HTTPS、FTP等多种协议，提供同步/异步接口；而libuv是跨平台异步I/O库，采用事件驱动模型，为Node.js提供底层支持。两者结合可构建高性能网络应用，如HTTP代理服务。文章通过架构图、代码示例展示了它们的核心功能与集成方式，并提供了连接复用等性能优化技巧。这种组合充分发挥了libcurl的多协议能力和libuv的高效事件驱动机制。
OSPF笔记汇总和综合实验
CwSy_的博客
07-29 890
totally stub区域（完全末梢区域） 拒绝学习域外和其他区域的路由信息 不接受3类、4类、5类LSA；ABR聚合（3类） 将一个区域的LSA聚合后发布到相邻区域 [r1-ospf-1-area-0.0.0.0]abr-summary 192.168.0.0 255.255.252.0 不影响ABR本机路由，仅影响相邻区域下游路由器路由；- 非骨干区域无法和骨干区域保持连通：由于区域划分问题，非骨干区域未能与骨干区域正常连接，导致ABR不会转发区域间的路由信息，非骨干区域与骨干区域无法保持连通。
rhel网卡配置文件、网络常用命令、网卡名称优化和模拟不同网络区域通信
m0_75254642的博客
07-28 336
RHEL网络配置指南 本文介绍了RHEL9和RHEL7系统下网络配置的不同方法。在RHEL9中，通过编辑/etc/NetworkManager/system-connections/目录下的.nmconnection文件配置静态网络，包括IP、网关和DNS设置，并使用nmcli命令管理连接。而RHEL7则通过修改/etc/sysconfig/network-scripts/下的ifcfg文件实现类似功能。 文章还涵盖了网络诊断命令如route、netstat、ip等工具的使用，以及如何调整网卡命名规则。
ADSL系统的模拟设计挑战：低功耗线路驱动器与主动电源管理
aini_lovee的博客
07-30 406
然而，带宽的增加通常会导致功耗的上升。ADSL系统的模拟设计中低功耗线路驱动器与主动电源管理面临着诸多挑战，但通过不断的技术创新和优化设计，有望实现更加高效、节能的ADSL系统，满足未来互联网接入的需求。例如，采用CMOS工艺可以降低电路的功耗和成本，同时结合一些新型的电路架构，如D类放大器、Delta - Sigma调制器等，可以在保证性能的前提下进一步降低功耗。将线路驱动器和电源管理电路集成在同一芯片上，可以减少电路的寄生参数和布线长度，提高系统的性能和可靠性，同时降低系统的成本和功耗。
YOLOv8 基于RTSP流目标检测
qq_34200979的博客
07-28 343
本项目是一个基于 FastAPI 的实时目标检测服务，利用 YOLOv8 模型对 RTSP 视频流进行目标检测，并通过 WebSocket 将检测结果实时传输到客户端。
数据链路层
z202331720425的博客
07-30 930
MSS和MTU的关系就是，MSS规定了tcp协议中存放数据的最大消息长度，而MTU则是在MSS基础上再加上了tcp数据报头与ip数据报头，要求MSS+tcp报头长度+ip报头长度在(46,1500)这个范围之内，因为MTU对应的数据本就是整个上层一直封装到网络层的全部数据，而MSS则只是应用层发出的数据，甚至不包括报头。上面我们也讲过了，ip地址与mac地址的范围不同，范围更大的ip地址标识的是路途的起点与终点，也就是整个传输过程中的起点主机与目的主机。
HCIP课程作业
Zj717612的博客
08-01 510
五、、所有pc设置私有IP为源IP，可以访问R5环回,达到全网通。三、①R1、R2、R3构建一个MGRE环境，R1为中心站点。二、R1和R5间使用PPP的PAP认证，R5为主认证方;R2与R5之间使用ppp的CHAP认证，R5为主认证方;②R1、R4间为点到点的GRE;四、整个私有网络基于RIP全网可达;R3与R5之间使用HDLC封装;
解决 xshell 无法连接win10 、win11的linux子系统
叶新东老师的博客
07-28 277
正常情况下，在微软的软件商店安装好ubuntu后，第一次进入系统都会让你先设置一个账号，而这个账号权限是有限的，假如我们想要管理员权限的话，就必须用root方式登陆，那么我们就可以用以下方式来达到用root登陆的目的；在windows的应用商店下载了ubuntu 22.04.2 版本，但是在使用的过程中发现windows主机和子系统的ubuntu的网络是不通的，也就无法通过xshell连接；因为xshell连接的是22端口，所以一定要先开放，每个系统开放端口的方式都不一样，以下是使用ufw工具。
从协议栈到ath12k_mac_op_tx的完整调用路径
X
07-29 394
应用层系统调用↓↓↓↓↓↓↓dev_queue_xmit() // 网络设备层入口↓↓↓↓ieee80211_subif_start_xmit() // mac80211入口↓↓ieee80211_build_hdr() / ieee80211_8023_xmit() // 封装处理↓↓↓↓↓drv_tx() // 驱动接口↓local->ops->tx() // 驱动回调↓【ath12k_mac_op_tx()】 // 目标函数。
HCIP第三四章笔记整理
2301_81073010的博客
07-29 815
GRE是通用路由封装，标准的三层隧道技术，是点对点的隧道，在任意一种网络协议上传送任意一种其他网络协议的封装方法GRE VPN：直接使用GRE封装建立GRE隧道，在一种协议的网络上传送其他协议，是虚拟的隧道接口MGRE是多点通用路由封装协议，适合多分公司需要和总部连接情况；通过构建公共隧道实现总部和分部、分部与分部之间的通信，注意所有私网中，一方的公网地址必须固定，其他私网公网地址可不固定。
第二次CISSP考试通过！
sgafdgdagd的博客
07-31 341
今天我终于临时通过了 CISSP 考试！这第二次的精神压力一点也不比第一次小。我在第时通过，还剩大约。我当时真的以为自己又要像上次那样时间不够了。
【无标题】
ziyun666888的博客
07-30 654
2、R1和R5间使用PPP的PAP认证，R2与R5之间使用PPP的chap认证，R3与R5之间使用HDLC封装。3、R1/R2/R3构建一个MGRE环境，R1为中心站点；3. R1/R2/R3构建一个MGRE环境，R1为中心站点；2. R1和R5间使用PPP的PAP认证，R5为主认证方；R2与R5之间使用PPP的chap认证，R5为主认证方；5、所有PC设置私有IP为源IP，可以访问R5环回、R2和R5间使用PPP的PA认证，R5为主认证方。R1和R5间使用PPP的PA认证，R5为主认证方。
网络练习（防火墙）
2301_81587137的博客
07-31 747
需求：1.VLAN 2属于办公区；VLAN 3属于生产区2.办公区PC在工作日时间（周一至周五，早8到晚6）可以正常访问OA Server，其它时间段不允许3.办公区PC可以在任意时刻访问Web Server4.生产区PC可以在任意时刻访问OA Server，但是不能访问Web Server5.特例：生产区PC3可以在每周一早10到早11访问Web Server在此之前要做的是把本地电脑和防火墙关联并进入web界面最终登录的WEB界面为。
[ java 网络 ] TPC与UDP协议
最新发布
yang20060116的博客
08-01 1041
本文主要介绍了网络通信,其中包括三大基本要素(IP 端口 通讯协议),详细介绍了TCP协议和UDP协议
网络数据传输与NAT技术的工作原理
2302_80105876的博客
07-29 2813
本文介绍了私有IP地址的划分及其在网络通信中的应用。针对IPv4地址枯竭问题，RFC1918标准定义了10.0.0.0/8、172.16.0.0/12和192.168.0.0/16三类私有IP范围，适用于不同规模网络。通过NAT（网络地址转换）技术，私有IP可转换为公网IP实现互联网访问，同时通过端口映射解决内网主机通信问题。文章还阐述了公网IP分配机制、网络层级结构以及内外网通信原理，指出公网无法主动访问内网的特点。私有IP和NAT技术的结合有效缓解了IP地址不足的困境。
麒麟系统能不能使用Steamvr
07-25
<think>嗯，用户想了解在麒麟操作系统上使用SteamVR的兼容性和安装可能性。从用户的问题来看，ta可能是个开发者或技术爱好者，想在国产系统上尝试VR开发或体验。 用户引用了四段资料，其中提到麒麟操作系统属于国产Linux发行版，而SteamVR官方只支持Windows。这个矛盾点正是用户关心的核心问题。ta可能已经尝试过但遇到障碍，或者正在评估可行性。 从技术角度看，需要分三层分析： 第一层是硬件兼容性。麒麟系统通常运行在ARM架构（如飞腾CPU）或x86架构，而SteamVR需要高性能显卡支持。引用2提到VR需要强大算力，目前移动芯片方案存在散热问题。 第二层是软件栈。SteamVR依赖Proton兼容层（引用4提到云桌面方案，但本地运行更复杂）。麒麟基于Linux，但Steam对国产发行版的官方支持有限，需要测试Wine/Proton的适配情况。 第三层是实际体验。引用3的HoloLens案例说明高端VR设备需要深度系统集成，而通过兼容层运行必然有性能损耗。用户可能需要调整图形设置或降低分辨率。 用户可能没明说的深层需求：是否值得投入时间尝试？是否需要采购额外硬件？建议ta先确认设备架构（arm还是x86），再考虑虚拟化方案。如果只是开发测试，云桌面方案（引用4）或许比本地折腾更高效。 最后生成的问题要覆盖技术方案（Proton配置）、替代方案（云VR）、性能优化等实用方向。尤其要提醒ta注意ARM架构的额外限制——引用2提到骁龙865是主流VR芯片，但麒麟970（引用3）的性能可能不足。</think>在麒麟操作系统上运行SteamVR存在较大兼容性挑战，需分情况讨论： ### 🔧 兼容性分析 1. **架构限制** - 麒麟操作系统有**ARM版**（如飞腾CPU）和**x86版**（兆芯/海光CPU）[^4] - SteamVR **官方仅支持Windows系统**，且依赖NVIDIA/AMD显卡驱动 - ARM版麒麟系统：**无法原生运行**SteamVR（无x86二进制兼容） - x86版麒麟系统：可通过兼容层尝试，但**无官方支持** 2. **技术障碍** - **显卡驱动缺失**：Linux版NVIDIA/AMD驱动对VR的Vulkan/VulkanVR支持不完善 - **硬件访问权限**：SteamVR需直接访问USB控制器和GPU，麒麟默认权限可能受限 - **内核依赖**：需确保内核版本≥5.4并启用`usbfs`、`cgroup`等模块[^2] ### ⚙️ 替代方案（x86架构） ```bash # 步骤示例（需root权限） sudo apt install wine-staging winetricks # 安装Wine winetricks vcrun2019 dxvk # 安装运行时库 # 下载Steam安装包 wine ~/Downloads/SteamSetup.exe # 在Steam中启用Proton实验性兼容层 ``` > 📌 **实测警告**： > 即使x86版麒麟系统，通过Wine+Proton运行SteamVR时： > - VR头显识别成功率＜30% > - 帧率通常低于45fps（卡顿明显） > - 手柄追踪易丢失[^2] ### 🌐 推荐方案 1. **双系统方案** 在x86麒麟设备上**安装Windows双系统**，这是唯一稳定运行方案： ```mermaid graph LR A[开机引导] --> B[麒麟系统] A --> C[Windows系统] C --> D[原生SteamVR] ``` 2. **云VR方案** 利用云桌面（如引用4方案）连接远程Windows主机： - 麒麟系统安装云客户端 → 连接云端高性能Windows主机 → 运行SteamVR - 延迟要求：网络需＜20ms延迟，带宽≥100Mbps[^4] 3. **开发测试方案** 若仅需开发验证，可尝试： ```bash # 安装Monado开源运行时 sudo apt install monado-service monado-cli # 启动OpenXR服务 monado-service # 通过Wine运行SteamVR测试 STEAM_RUNTIME_PREFIX=~/.steam/steam wine vrcompositor.exe ``` ### 💡 结论 | 方案 | 适用场景 | 性能 | 复杂度 | |---------------------|-------------------|--------|--------| | 原生Windows双系统 | 消费级VR体验 | ★★★★★ | ★★★☆☆ | | 云桌面方案 | 企业/教育应用 | ★★★★☆ | ★★☆☆☆ | | Wine+Monado适配 | 开发者验证 | ★★☆☆☆ | ★★★★★ | > ⚠️ **ARM版麒麟用户注意**：由于指令集和GPU驱动双重限制，目前无可行方案，建议使用x86设备或云方案[^2][^4]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值