Godot引擎开发：VR物理引擎高级用法_（8）.处理复杂的VR物理交互

处理复杂的VR物理交互

在虚拟现实游戏中，物理交互是提升沉浸感和真实感的关键因素之一。然而，处理复杂的物理交互并不是一件容易的事情，特别是在VR环境中，玩家的交互方式更加多样化，物理模拟的精度要求也更高。本节将详细探讨如何在Godot引擎中处理复杂的VR物理交互，包括多体物理、刚体碰撞、柔体物理、关节约束等高级用法。

1. 多体物理系统

在Godot引擎中，多体物理系统允许你模拟多个物理对象之间的复杂交互。这对于构建逼真的VR环境至关重要，例如模拟机械臂、铰接车辆或者其他具有多个可动部件的物体。

1.1 创建多体物理对象

首先，我们需要创建一个MultiBody物理对象。在Godot中，MultiBody是通过MultiBody节点来实现的。你可以通过以下步骤来创建一个多体物理对象：

1. 创建MultiBody节点：

   • 在场景中添加一个MultiBody节点。

   • 为每个部件添加一个RigidBody节点，并将其父节点设置为MultiBody。

   • 为每个RigidBody添加相应的形状，例如CollisionShape。

2. 设置关节约束：