Unreal Engine开发：物理材质与碰撞系统_高级碰撞设置：环境查询系统

高级碰撞设置：环境查询系统

在Unreal Engine中，环境查询系统（Environment Query System，简称EQS）是一个强大的工具，用于在游戏中实现复杂的行为决策和路径规划。EQS允许开发者定义一系列条件和权重，以评估游戏世界中的不同位置，从而选择最佳的行动方案。例如，在动作游戏中，AI角色可以使用EQS来找到最佳的攻击位置、躲避障碍物或寻找资源。本节将详细介绍如何使用EQS进行高级碰撞设置，以优化AI角色的行为决策。

环境查询系统的原理

环境查询系统基于黑板（Blackboard）和行为树（Behavior Tree）的概念，但它的功能更加灵活和强大。EQS的核心组件包括查询（Query）、测试（Test）、生成器（Generator）和上下文（Context）。

• 查询（Query）：查询是EQS的基本单元，定义了要评估的目标位置或条件。每个查询可以包含多个生成器和测试，以生成候选位置并评估这些位置的优劣。

• 测试（Test）：测试用于评估生成器生成的位置。每个测试可以有一个评分值（Score）和一个过滤条件（Filter），用于确定位置的适用性和优先级。

• 生成器（Generator）：生成器用于生成候选位置。常见的生成器包括围绕某个点生成位置、沿路径生成位置等。

• 上下文（Context）：上下文用于提供查询所需的额外信息，例如AI角色的当前位置、目