Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_碰撞检测机制详解

碰撞检测机制详解

在Unity引擎开发中，碰撞检测是物理引擎的核心功能之一，它用于检测游戏对象之间的接触或重叠情况。碰撞检测不仅对于游戏的物理模拟至关重要，还可以用于触发事件、控制角色行为、实现交互等。本节将详细介绍Unity中的碰撞检测机制，包括碰撞检测的基本原理、不同类型的碰撞体、触发器、以及如何在脚本中处理碰撞事件。

碰撞检测的基本原理

Unity的物理引擎使用了一种称为“连续碰撞检测”（Continuous Collision Detection, CCD）的方法来检测对象之间的碰撞。CCD通过在每个物理更新步骤中计算对象的运动轨迹，确保即使对象移动速度非常快，也能检测到碰撞。此外，Unity还支持“离散碰撞检测”（Discrete Collision Detection, DCD），这是一种更简单、更高效的检测方法，适用于大多数情况。

碰撞检测的流程

1. 物理更新：在每个固定的时间间隔（通常为每秒60次），物理引擎会更新所有具有刚体（Rigidbody）组件的对象的位置和旋转。

2. 碰撞检测：物理引擎会检查所有碰撞体（Collider）之间的相对位置和形状ÿ