Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_Unity物理引擎基础v1

Unity物理引擎基础

物理引擎概述

Unity 引擎内置了一个强大的物理引擎，基于物理引擎可以模拟现实世界的物理现象，如重力、摩擦力、碰撞、关节等。物理引擎在动作游戏中尤为重要，因为它可以为角色、物体和环境提供真实的物理行为，从而增强游戏的真实感和沉浸感。

Unity 的物理引擎主要由两个部分组成：刚体（Rigidbody）和碰撞器（Collider）。刚体用于控制物体在物理世界中的运动，碰撞器用于检测物体之间的碰撞。通过合理配置刚体和碰撞器，可以实现复杂的物理交互效果。

刚体（Rigidbody）

刚体是 Unity 物理引擎的核心组件之一。添加刚体组件后，物体将受到物理引擎的控制，可以模拟现实世界中的物理行为。刚体组件的主要属性包括：

• ** Mass（质量）**：表示物体的重量，影响物体受到力时的运动效果。

• ** Drag（阻力）**：模拟物体在空气中运动时的阻力，可以减缓物体的线性速度。

• ** Angular Drag（角阻力）**：模拟物体在空气中旋转时的阻力，可以减缓物体的角速度。

• ** Use Gravity（使用重力）**：决定物体是否受到重力的影响。

• ** Is Kinematic（是否为运动学）**：如果启用，刚体将不会受到物理引擎的控制，而是通过脚本直接控制其运动。

• ** Constraints（约束）**：用于限