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原创由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)

input_quaternion 这个是在我自己坐标系下的旋转四元数 , 把他转换成在unity下的旋转四元数。

2025-03-31 19:47:02 281

原创把icm42688, 数据输出校准成为我自己设定的坐标系输出结构 .,(陀螺仪校准)(并且进行转换成姿态四元数)--(陀螺仪加速度计)

校准阶段。

2025-03-28 11:17:31 223

原创只有两个维度的洛伦兹变换---(推导)

2025-03-27 15:55:42 367

原创相对论的洛伦兹变换, 写成正交矩阵形式 . (这也是为什么会带虚数i的由来)(以及时间为什么是ct而不是t)-(推导)

2025-03-27 15:45:07 63

原创如果 f(a,b)=g(a)*h(b) ,二维函数可以拆成这种形式, 那么这个二维函数有什么性质 --- (证明)

2025-03-27 15:29:34 390

原创证明,如果两个坐标系的基矢可以用正交矩阵互相变换, 那么对于两个点A,B. 他们在不同系下的表示的内积,结果相同. --- (推导)(顺便证明内积的分配律)

2025-03-27 15:21:38 106

原创解释, 偏导可穿过积分号的原理 . --- (推导)

2025-03-27 12:30:29 348

原创偏微分的深度理解--(嵌套函数偏微分)--(带运算符号的偏微分)

2025-03-27 12:27:11 104

原创函数, 微分, 和, 积分, 的底层含义. --- (并且举例)( 推导)

2025-03-27 12:19:29 315

原创多元函数的“方向“导数 --- (即在P点, 向A方向的变化率)(推导)

2025-03-27 12:15:18 90

原创证明叉乘的分配律,从而证明叉乘公式. --- (推导)

2025-03-27 12:09:07 91

原创例子---分离变量法应用---(一维作偶对称)(作奇对称)(二维的展开)

二维情况。

2025-03-27 11:47:10 57

原创 ESP32,使用arduino开发低功耗蓝牙ble笔记。

【代码】ESP32,使用arduino开发低功耗蓝牙ble笔记。

2025-03-26 17:21:42 195

原创分离变量法的原理 (从傅里叶展开得出的) --- (推导)

2025-03-26 16:08:42 113

原创泊松定理到底是什么

2025-03-26 16:02:09 90

原创什么是泊松括号, 以及使用泊松括号的例子 .

2025-03-26 16:00:32 75

原创探寻哈密顿量 H=∑p(q˙ )-L, 是什么意思. 有(显含时)和(不显含时) --- (推导)

2025-03-26 15:56:09 104

原创从拉格朗日方程,-找-[动量]-[角动量]-[能量]-等等守恒量---(推导)

2025-03-26 15:49:05 66

原创例子---拉格朗日方程,求解运动方程-(单质点)

2025-03-26 15:44:37 104

原创例子---多质点拉格朗日方程的应用

2025-03-26 15:43:50 104

原创多质点的拉格朗日方程推导法---(保守力场的体系)

2025-03-26 15:37:28 91

原创拉格朗日方程的经典推导法---(单质点)

2025-03-26 15:33:55 107

原创例子---用虚功原理求平衡态

2025-03-26 15:27:49 101

原创虚功原理求平衡态, 怎么理解约束力总效果是不做功 --- (推导)

虚功原理求平衡态, 怎么理解约束力总效果是不做功 --- (推导)

2025-03-26 15:22:12 61

原创静力学, 用虚功原理, 求系统的平衡态 --- (推导)

静力学, 用虚功原理, 求系统的平衡态 --- (推导)

2025-03-25 21:02:12 92

原创求导的, 链式法则的两种理解推导方式---(推导)

求导的, 链式法则的两种理解推导方式---(推导)

2025-03-25 16:28:48 103

原创线性代数, 基于二维三维的简单讲解 .

线性代数, 基于二维三维的简单讲解 .

2025-03-25 16:25:06 198

原创拉普拉斯变换---(推导)

拉普拉斯变换---(推导)

2025-03-25 16:12:21 310

原创刘维尔定理---(相空间中一个运动的点的粒子密度不变)(推导)

刘维尔定理---(相空间中一个运动的点的粒子密度不变)(推导)

2025-03-25 16:09:50 100

原创一个气体系统, 在相空间中的粒子点的密度分布, 最后推导出“麦克斯韦速率分布“---(推导)

一个气体系统, 在相空间中的粒子点的密度分布, 最后推导出"麦克斯韦速率分布"---(推导)

2025-03-25 16:05:22 102

原创费米-狄拉克统计 - 和 - 玻色-爱因斯坦统计 ---(推导)

费米-狄拉克统计 - 和 - 玻色-爱因斯坦统计 ---(推导)

2025-03-25 16:00:05 80

原创麦克斯韦---玻尔兹曼-分布---(推导)

麦克斯韦---玻尔兹曼-分布---(推导)

2025-03-25 15:56:24 105

原创理想气体方程的推导PV=nRT---(推导)

理想气体方程的推导PV=nRT---(推导)

2025-03-25 15:51:27 119

原创黑体辐射---(两种方式)(推导)

黑体辐射---(两种方式)(推导)

2025-03-25 15:45:01 157

原创证明多个求和符号 ( Σ ) 可调换次序的思想方法

证明多个求和符号 ( Σ ) 可调换次序的思想方法

2025-03-25 15:38:41 71

原创变分法---(两种方式)(简单推导)

变分法---(两种方式)(简单推导)

2025-03-25 15:28:59 230

原创傅里叶级数-与-傅里叶变换---(推导)

傅里叶级数-与-傅里叶变换---(推导)

2025-03-25 15:21:20 70

原创泰勒级数展开---(推导)

泰勒级数展开---(推导)

2025-03-25 15:07:46 613

原创（八）-② 四元数的更新（泰勒展开级数法）

四元数。

2025-03-25 11:46:59 298

原创 (八) 旋转四元数对时间的微分, 以及飞行器姿态四元数的更新.（欧拉法更新，也叫一阶龙格库塔） (通过陀螺仪)

旋转四元数对时间的微分, 以及飞行器姿态四元数的更新. (通过陀螺仪)

2025-03-21 14:46:39 74

STM32F401,使用ST-link时候，不能识别，显示ST-LINK USB communication error

2024-12-23

STM32F401，串级pid程序

2024-11-22

记录二：神经网络，单螺旋桨平衡 STM32F401

2024-11-12

记录二：神经网络，单螺旋桨平衡 STM32F401

2024-11-12

STM32临时性工程文件记录一：神经网络，单螺旋桨平衡 STM32F401（初探）

程序比较杂乱，主要是临时测试用。

2024-11-09

STM32F401 , 高效运行神经网络， python导入训练好的神经网络

2024-11-03

空空如也

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STM32F401,使用ST-link时候，不能识别，显示ST-LINK USB communication error

STM32F401，串级pid程序

记录二：神经网络，单螺旋桨平衡 STM32F401

记录二：神经网络，单螺旋桨平衡 STM32F401

STM32临时性工程文件 记录一：神经网络，单螺旋桨平衡 STM32F401（初探）

STM32F401 , 高效运行神经网络 ， python导入训练好的神经网络

空空如也

STM32临时性工程文件记录一：神经网络，单螺旋桨平衡 STM32F401（初探）

STM32F401 , 高效运行神经网络， python导入训练好的神经网络