Unity引擎开发：角色控制器开发_行为树与状态机

行为树与状态机

在动作游戏中，角色的行为和状态管理是非常关键的一部分。行为树（Behavior Tree）和状态机（Finite State Machine, FSM）是两种常用的技术，用于实现角色的复杂行为和状态转换。本节将详细介绍这两种技术的原理和应用，并通过具体的代码示例来说明如何在Unity引擎中实现它们。

行为树

原理

行为树是一种树形结构，用于表示和控制角色的行为。每个节点代表一个行为或决策，节点之间通过逻辑关系（如顺序、选择、并行等）连接起来，形成一个复杂的决策树。行为树的主要优势在于其可扩展性和模块化设计，使得开发者可以轻松地添加、修改或删除角色的行为，而不需要对整个行为逻辑进行大规模的重构。

节点类型

1. 叶子节点（Leaf Node）：执行具体行为的节点，如移动、攻击、使用技能等。

2. 控制节点（Control Node）：用于控制子节点的执行顺序和条件，常见的控制节点有：

   • 顺序节点（Sequence Node）：依次执行子节点，直到遇到一个失败的节点为止。

   • 选择节点（Selector Node）：依次执行子节点，直到遇到一个成功的节点为止。

   • 并行节点（Parallel Node）