Unity引擎开发：角色控制器开发_角色转向和旋转

角色转向和旋转

在上一节中，我们介绍了角色的基本移动和速度控制。接下来，我们将深入探讨如何实现角色的转向和旋转，以使其在游戏世界中更加自然和逼真的移动。角色的转向和旋转不仅是视觉上的效果，还涉及到物理和数学的原理，因此需要仔细设计和实现。

1. 角色转向的基本原理

角色转向的基本原理是通过改变角色的朝向来使其面向目标方向。在Unity中，这通常涉及到修改角色的变换属性（Transform）中的旋转（rotation）。旋转可以使用欧拉角（Euler Angles）或四元数（Quaternions）来表示和计算。欧拉角是使用三个角度来表示旋转，而四元数是一种更为高效和稳定的表示方法，特别是在处理多个旋转组合时。

1.1 欧拉角

欧拉角是一种常用的旋转表示方法，它通过三个角度（通常称为俯仰角、偏航角和滚转角）来描述物体在三维空间中的旋转。在Unity中，可以通过 Transform.eulerAngles 属性来设置或获取欧拉角。

1.1.1 俯仰角（Pitch）

俯仰角是指物体绕X轴的旋转角度。在角色控制器中，俯仰角通常用于控制角色头部的上下移动。

1.1.2 偏航角（Yaw）

偏航角是指物体绕Y轴的旋转角度。在角色控制器中，偏航角通常用于控制角色的左右转向。

1.1.3 滚转角（Roll）

滚转角是指物体