#include <iostream>
using namespace std;
#include<cmath>
#include<iomanip>
#include<algorithm>
int main()
{
double d,t,t1,s,x,y,xx,yy,r,rr;
while(cin>>x>>y>>r)
{
cin>>xx>>yy>>rr;
d=sqrt((x-xx)*(x-xx)+(y-yy)*(y-yy));
if(d>=r+rr) s=0;
else if(d<=fabs(r-rr)) s=min(acos(-1.0)*r*r,acos(-1.0)*rr*rr);
else (里面有两种情况可以统一)
{t=(r*r+d*d-rr*rr)/2.0/d;
t1=sqrt(r*r-t*t);
s=-d*t1+r*r*acos(t/r)+rr*rr*acos((d-t)/rr);
}
cout<<fixed<<setprecision(3)<<s<<endl;
}
return 0;
}
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