
Halcon
机器人开发者
从事机器人、自动驾驶开发
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Halcon例程分析之 《Ball》
例程可以在HDevelop中使用快捷键Ctrl+E打开,右上角搜索框输入“Ball”找到例程目的:测量所有球形焊接点的直径思路:焊点位置定位 -> 二值化与形态学处理 -> 分类/分割 -> 圆形拟合* ball.hdev: Inspection of Ball Bonding* dev_update_window ('off')dev_close_window原创 2018-01-04 11:24:31 · 658 阅读 · 0 评论 -
gen_measure_arc和gen_measure_rectangle2
参数:column对应x,row对应y,左上角为(x=0,y=0),或者(column=0,row=0),Phi是与水平轴的角度,弧度制,逆时针为正,顺时针为负gen_measure_arcgen_measure_rectangle2原创 2018-01-07 16:44:31 · 2258 阅读 · 0 评论