iRobot的专栏

这几天一直在工控机上面装ubuntu系统，之前装了一个ubuntu12.04.1。装完后，由于实验室使用摄像头是需要3.50.23的内核，所以的更新内核，但是发现更新完后，显示器显示不完全。一开始调了好多bios中关于LCD显示的模式问题，但是还是不行。最后尝试网上找显卡驱动，但是关于凌动2550的显卡驱动动有好多Windows版本的，但是找不到linux下的。最后没办法，尝试安装ubuntu13

首先我们来学习什么Makefile，什么是Kconfig ，什么是.config         Ｍakefile：一个文本形式的文件，其中包含一些规则告诉make编译哪些文件以及怎样编译这些文件。         Kconfig：一个文本形式的文件，其中主要作用是在内核配置时候，作为配置选项。         .config：文件是在进行内核配置的时候，经过配置后生成的内核编译参考文

今天使用U盘从其他电脑上面拷贝一个.run文件daozijidiannaoshanganzhaung

Linux-1：英语词典星际译王的安装(2013-03-30 19:46:31)转载▼       为了看懂linux里命令的英语解释，打算安装个英语词典。      1：打开终端，输入sudo apt-get install stardict .install 就是安装的意思，这里是         安装stardict包，即星际译王词

一、建立编程环境（教程：TQ2440_CD\Linux资源\Linux编译视频教程） 1、安装VMware，安装Fedora2、安装VMwareTools,设置共享目录image、src3、安装交叉编译器4、编译u-boot5、编译内核6、编译文件系统7、解压应用程序例程8、建立qtopia环境 二、安装USB转串口驱动、超级终端和USB下载软件、USB

Linux编程环境搭建（codeblocks）一、前言：毕业设计要在Linux下编程，语言C或者C++，前期考虑到可能要做界面，所以本来打算用C++的，但后来发现不如用C来的简单方便，因此更倾向于用C。二、编译器选择本来想用Eclipse+CDT，可惜天不遂人愿，Eclipse太大，公司的网络总下部下来，apt-get安装也费劲的很，而且还需要安装那万恶的jre。。。上网搜

V4L2(video 4 linux 2)V4L2有一段历史了。大约在1998的秋天，它的光芒第一次出现在Bill Dirks 的眼中。经过长足的发展，它于2002年11 月，发布2.5.46 时，融入了内核主干之中。然而直到今天，仍有一部分内核驱不支持新的API，这种新旧API 的转换工作仍在进行。同时，V4L2 API也在发展，并在2.6.18 版本中进行了一些重大的改变。支持V4L2的应

如果应用程序需要知道Framebuffer设备的相关参数，必须通过ioctl()系统调用来完成。在头文件中定义了所有的ioctl命令字，不过，最常用的ioctl命令字是下面这两个：FBIOGET_FSCREENINFO和FBIOGET_VSCREENINFO。前者返回与Framebuffer有关的固定的信息，比如图形硬件上实际的帧缓存空间的大小、能否硬件加速等信息。而后者返回的是与Fr

验证程序断言            cpio归档值            字符类型          目录项            出错码            文件控制            浮点常数          信号          可变参数表          标准定义            标准I/O库          公用函数

最近ubuntu11.10出来了，相信很很多人都跃跃欲试安装win7与ubuntu双系统。因为这既能兼顾在windows上的学习工作，又可以学习linux。双系统确实是个好想法，但是很多人都知道双系统安装的最大问题是启动的引导问题。计算机只有一个boot入口，win7是默认强制安装在这个唯一的boot入口，而linux确实可以选择的。现在的ubuntu版本基本可以选择与win7共存、或者改变其引导

fedora 10 解决Qtdesigner 4 不显示文字问题最近在学习嵌入式Linux的Qt，在WMware上装的Fedora  10，在装Fedora 10时几乎将所有的软件rpm包都安装上了，可是在用Qt4  Designer时，发现其显示的太不正常(没有菜单栏、属性窗口等)，点击Application->Programming->Qt4  Designer显示效果如下

帧缓冲（framebuffer）是Linux为显示设备提供的一个接口，把显存抽象后的一种设备，他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。framebuffer是LCD对应的一中HAL（硬件抽象层），提供抽象的，统一的接口操作，用户不必关心硬件层是怎么实施的。这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的。     帧缓冲设备对应的设备文件为/dev/fb*，如果系统有多个显

目录：1. Linux系统调用原理2. 系统调用的实现3. Linux系统调用分类及列表4.系统调用、用户编程接口(API)、系统命令和内核函数的关系5. Linux系统调用实例6. Linux自定义系统调用1.系统调用原理系统调用，顾名思义，说的是操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口。用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的

一、lib类型：  与windows下静态库(.lib)和动态库(.dll)一样，linux同样存在静态库(static library 文件后缀为.a)和共享库(shared library 文件后缀为.so)，在/usr/lib目录下同时存在一个库的静态版本和动态版本。  "An archive (or static library) is simply a collection

在OpenCV官网下载linux安装包：http://opencv.org/downloads.html，解压到/opt/EmbedSky/opencv下，然后cd进入解压文件夹。在解压目录下运行：./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon --without-v4l --without-v4l2 --withou

我这里说的ioctl函数是在驱动程序里的，因为我不知道还有没有别的场合用到了ioctl，所以就规定了我们讨论的范围。为什么要写篇文章呢，是因为我前一阵子被ioctl给搞混了，这几天才弄明白它，于是在这里清理一下头脑。一、什么是ioctl。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。

类名：Atomic文件：base/Atomic.h作用：提供数值的类型的原子操作支持解析：Atomic为模板类，继承自noncopyable表示不允许复制。Atomic主要通过以下几个函数实现：__sync_val_compare_and_swap ：读出旧值，旧值与存储值相同则写入__sync_fetch_and_add ：先获取值，再自加__sync_lock_t...

网上移植Opencv到ARM+linux上的教程很多，叫我们如何把OV9650采集的数据传递给opencv使用的教程也很多，但是说的模棱两可，没有一个确切的说法。我在这里总结一下。   一般我们OV9650采集的数据得先经过OpenCV处理以后才会给qt显示，所以要转换两次：第一次是OV9650采集的数据要放到IplImage结构里面，这样Opencv才能使用，第二次是经OpenCV处理以后的

main函数有两个参数main(int argc,char *argv[]）第一个是整型代表整个参数的个数；第二个是字符型数组，argv【0】是指指令，也就是一般c程序的文件名（在Linux环境下是编译好的可执行文件名），argv【1】、argv【2】.......都是相应的参数。例如：我编了一段程序是将file1的程序拷贝到file2中，同时我的c语言代码编译后的可执行文件名为c

1、下载OpenCV2.4.3按

折腾

装时候需要三个东西：  www.2cto.com  1. iNodeClient_For_Linux_V3.60-E6210.tar.gz2. libtiff.so.43. libjpeg.so.62// 那个文档里说只缺少libtiff.so.4，可是运行的时候发现还少一个libjpeg.so.62，于是在室友网上下了一个装上去，之后就能运行客户端了。// 这三个文件网上

暑假的这两三个星期一直学校在忙项目的事情。本人今年大三，自动化专业，在今年5月份的时候申请了学校的国家级大学生创新创业训练计划项目（简称国创），项目题目是：轮式双目自主避障小型机器人研发。由于项目中需要用到很多模式识别方面的知识，而模式识别是研究生的一个研究方向，本科生很少有机会接触。所幸的是我之前跟一位老师做过一个模式识别方面的项目，使用过OpenCV,而且使用的还算比较熟，再然后自己在学校的一

我买的是TQ2440实验板，LCD是480*272。实验板给的测试程序是针对320x240的，下面给出详细注解，并且改成480*272显示。修改后的程序在板子上成功运行。程序中的注解只是我作为一个初学者的角度来理解的，有什么不对的地方还望指教。/* * TQ2440 camera test program * * preview : 480*272 overlay on 48

open 函数用于打开和创建文件。以下是 open 函数的简单描述        #include fcntl.h>        int open(const char *pathname, int oflag, ... );       返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1对于 open 函数来说，第三个参数（...）仅当创建新文件时才使用，用于指定文件的访问权限位（a

最近工作一直在buntu系统上，有时候需要查看chm文件，但是chm文件是windows的产物，如何在linux查看呢。    有两种办法     第一种方法：安装firefox的chmreader插件，使用火狐浏览器打开。                            1、从http://sourceforge.net/projects/chmreader下载chmreade

学习了裸机OV9650的P通道LCD直接显示程序，作为这点基础开始分析OV9650在linux设备驱动程序。昨天看了点这个驱动程序，让我很郁闷的是写这个程序的人是有毛病还是怎么回事，简简单单的IO口功能引脚的定义，整出了一个套一个的定义，看的我晕乎乎的，也可能是哥根本没有入门，看别人牛逼的程序就看迷糊了。鉴于上面这种情况，我在程序跟踪时只能带一下了。我们跟踪程序按照常规方法，跟着驱动的编写脉络

在安装好虚拟机后，一般都需要给虚拟机装上VMware tools，因为这个可以实现客户机与主机的文件共享。废话不多说了，就说怎么安装吧。因为我重网上下载的虚拟机是23M的exe文件，所以当我安装完以后，发现它的安装目录下面没有linux.iso文件。注意了，假如你下载的是四五百兆的虚拟机安装包，那么安装目录下是有这个文件的。因此我只能从网上下了一VMware_tools_linux.rar文件，然

今天心血来潮想在Win7上安装虚拟机，然后再在虚拟机上安装Ubuntu10.10。第一次安装了VMware_Workstation6.5.但是从网上得知这个版本的虚拟机运行效率不高，所以卸载了重新安装一个7.1版本的。但是有一个问题是这虚拟机很难卸载干净，自己动手删除一些注册文件之类的东西有很麻烦。所以之得寻求一种自动卸载工具。在百度可以搜索到一个叫做“vmware卸载工具”的程序，下载下来后运行

最近学习QT及OpenCV的使用，所以尝试下载了OpenCV，并且按照网上教程编译。首先我下载的是OpenCV2.2编译的时候出现了好多问题。先说一下我的编译方法参考http://blog.youkuaiyun.com/moc062066/article/details/6617968。不过这里我在cmake-gui中取消with_tiff与with_FFMPEG 。        编译是好多错误

从今天开始在linux使用qt creator编程，虽然以前也用过，但是已经网的差不多了。先从官网上下载Qt 5.2.1 for Linux 32-bit (371 MB)，我的系统是32位，所以下载这个。官网是http://qt-project.org/downloads。这是一个运行文件，在linux下双击安装即可，这里我是安装在默认目录：/home/chen/.      安装完后，

在Qte下使用QFileDialog时，编译会出现如上问题。也就是说Qte不支持类QFileDialog。我在网上搜了一下解决方法，有网友提供自己编写的QFileDialog类：filedialog.h文件/************************************************************Copyright (C), 2009, SEUAuth

最近在安装OpenCV1.0的时候需要用到pkg-config。（一）、     首先到网上下载pkgconfig，地址：http://download.chinaunix.net/download/0009000/8174.shtml，我下的版本是pkgconfig-0.17.2.tar.bz2，在linux系统下解压以后，cd进入解压文件夹，使用命令gedit INSTALL,打开安装

struct fb_var_screeninfo {__u32 xres; /* visible resolution横像素 */__u32 yres;   //竖像素__u32 xres_virtual; /* virtual resolution */__u32 yres_virtual;__u32 xoffset; /* offset from virtual t

随着嵌入式Linux的迅速发展，由于其没有昂贵的版权费，完全开放源代码，可裁减性与可移植性，因此是开发嵌入式产品的优秀操作系统平台。设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分，运行在Linux内核底层，在内核源代码中占较大比例，驱动程序开发逐渐成为嵌入式软件开发中一项重要工作。应项目设计的需要完成了嵌入式Linux下的LCD驱动程序设计。 1 Linux下设备驱动程序  &nbs随着嵌入式

函数声明格式:public void setLayout(LayoutManager manager) 　　一般的用法:setLayout(new BorderLayout())//或FlowLayout...随后调用add(...)即可。 　　常用的有5种:FlowLayout、BorderLayout、GridLayout、CardLayout、GridBagLayout。一般来说都要

原本是阿里镜像源更换成中科大镜像源就可以1.备份当前镜像源 cp/etc/apt/sources.list.bak2.修改镜像源 sudo vim /etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mir...