iRobot的专栏

跟一位学院的老师做SRP快一年了，老师一直要我们负责软件部分。其中软件只要是计算机视觉，在VC6.0下使用OpenCV跟踪摄像头下的一个运动物体。虽然之前也写过一个模式识别的程序，但是那次是使用模板匹配函数MatchTemplate来写的MatchTemlate函数对于不旋转的物体跟踪效果很好，我们最后写的程序跟踪的很稳定。但是现在我们要跟踪的模板是旋转的，这样就想到了使用Hu不变距的性质来实现。

以前写过打开AVI视频文件的程序，不过那时候在获取一帧的时候使用的是while(1)死循环，每次退出都会卡死，而且不能暂停。使用while（1）源代码:void CReadVideoDlg::OnFileOpen() { // TODO: Add your control notification handler code here // 文件打开对话框CFileDialo

CvMouseCallback:鼠标事件#include "stdafx.h"#include "cv.h"#include "highgui.h" void my_mouse_callback(int  event0,int x,int y,int flags,void* param);CvRect box;bool drawing_box=false;void

网上有很多针对于MFC下使用cvSetMouseCallback（）这个函数的说明，但是大部分让人读了，还是不懂怎么去做，所以我在这里小结一下，希望对其他人有帮助。1、使用时出现error C2664: 'cvSetMouseCallback' : cannot convert parameter 2 from 'void (__cdecl *)(int,int,int,int)' to 'C

1、使用OpenCV的函数截图，以下是一位网友写的http://blog.youkuaiyun.com/chenli2010/article/details/7899773     源代码如下：#include#include#includeCvPoint pt1 = cvPoint(0,0);CvPoint pt2 = cvPoint(0,0);bool is_selecting

好久没有写博客了，最近在看OpenCV，于是动手写了个简单的RGB调色器，在终端实时输出RGB的值。通过这个程序学习滑动条的使用。程序中主要用到cvCreateTrackbar ，其用法如下：cvCreateTrackbar 创建trackbar并将它添加到指定的窗口。 CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvTrackbarCallback)(int pos)

之前使用OpenCV 自带的函数打开摄像头，在Win7下无法使用的朋友可以参考一下这篇文章。使用DirectShow可以实现打开多个摄像头。首先从网上下载三个文件：DirectShow、CameraDS.cpp、CameraDS.h其中DirectShow是一个文件夹，没必要下载安装程序，DirectShow里面包含了lib文件与Include头文件。接下来是配置DirectShow，新建一个MF

网上移植Opencv到ARM+linux上的教程很多，叫我们如何把OV9650采集的数据传递给opencv使用的教程也很多，但是说的模棱两可，没有一个确切的说法。我在这里总结一下。   一般我们OV9650采集的数据得先经过OpenCV处理以后才会给qt显示，所以要转换两次：第一次是OV9650采集的数据要放到IplImage结构里面，这样Opencv才能使用，第二次是经OpenCV处理以后的

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "math.h"#includeint main( int argc, char** argv ){ IplImage* src; /* the first command line parameter must be image file name */ if( (src =

基于C#的简单http服务器，用于多台工控机数据的监控

例程可以在HDevelop中使用快捷键Ctrl+E打开，右上角搜索框输入“Ball”找到例程目的：测量所有球形焊接点的直径思路：焊点位置定位 -> 二值化与形态学处理  -> 分类/分割  -> 圆形拟合* ball.hdev: Inspection of Ball Bonding* dev_update_window ('off')dev_close_window

今天想用OpenCV的cvSetMouseCallback'函数来写截图程序，但是编译时老是出现题目那种错误。在网上浏览了好多网页，终于找到相关的论文，基本都说把回调函数写成全局变量。即把 void cvMouseCallback(int mouseEvent,int x,int y,int flags,void* param)改成static void cvMouseCallback(int m

blobtrack例程改为摄像头输入：     pCap=cvCaptureFromCAM(0);或pCap = cvCreateCameraCapture(-1);都很卡，然后几乎不能跟踪运动团块。按一些网上看法说改为DirectShow采集，同样很卡，效果很差。

转自：http://guo08.blog.163.com/blog/static/1739974832011614114624545/ 这几天在做一个设计，要用到MFC和opencv的结合，上网查了一下，发现这方面的知识不是很多，连一个简单的视频读入都有点麻烦，经过重重困难，终于做出来，为了给初学者少走弯路，现在给出大概流程和主要代码。1，打开VC，建立一个工程，基于MFC

最近要打开一个摄像头，然后使用OpenCV的cvCreateCameraCapture(-1)函数发现打开摄像头失败。我的电脑系统是Win7，然后我拿到XP系统下去运行，发现可以打开摄像头。下面顺便贴出代码VC6.0的一个MFC工程void CMyDlg::OnFileOpen() { // TODO: Add your control notification handler c

1、下载OpenCV2.4.3按

在OpenCV官网下载linux安装包：http://opencv.org/downloads.html，解压到/opt/EmbedSky/opencv下，然后cd进入解压文件夹。在解压目录下运行：./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon --without-v4l --without-v4l2 --withou

最近学习QT及OpenCV的使用，所以尝试下载了OpenCV，并且按照网上教程编译。首先我下载的是OpenCV2.2编译的时候出现了好多问题。先说一下我的编译方法参考http://blog.youkuaiyun.com/moc062066/article/details/6617968。不过这里我在cmake-gui中取消with_tiff与with_FFMPEG 。        编译是好多错误

暑假的这两三个星期一直学校在忙项目的事情。本人今年大三，自动化专业，在今年5月份的时候申请了学校的国家级大学生创新创业训练计划项目（简称国创），项目题目是：轮式双目自主避障小型机器人研发。由于项目中需要用到很多模式识别方面的知识，而模式识别是研究生的一个研究方向，本科生很少有机会接触。所幸的是我之前跟一位老师做过一个模式识别方面的项目，使用过OpenCV,而且使用的还算比较熟，再然后自己在学校的一

ApproxChains用多边形曲线逼近 Freeman 链CvSeq* cvApproxChains( CvSeq* src_seq, CvMemStorage* storage, int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, double parameter=0, i

CvSeq *GetAreaMaxContour(CvSeq *contour) {//在给定的contour中找到面积最大的一个轮廓，并返回指向该轮廓的指针 double contour_area_temp=0,contour_area_max=0; CvSeq * area_max_contour = 0 ;//指向面积最大的轮廓 CvSeq* c=0; //pri

OpenCV支持大量的轮廓、边缘、边界的相关函数，相应的函数有moments、HuMoments、findContours、drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、

之前一直在使用VC6.0+OpenCV1.0，但是大家都知道，VC6.0有点老，还有OpenCV的新版本 假如了一些新的功能。所以现在在同一台Win7电脑上同时配置了两种环境。一、VC6.0+OpenCV1.0的配置1、安装Visual C++ 6.02、安装OpenCV从http://www.opencv.org.cn下载OpenCV安装程序。假如要将Op

原文地址  http://blog.youkuaiyun.com/daijucug/article/details/7535370【图像算法OpenCV】几何不变矩--Hu矩  一 原理    几何矩是由Hu(Visual pattern recognition by moment invariants)在1962年提出的，具有平移、旋转和尺度不变性。 定义如下：① (p+

转自：http://blog.youkuaiyun.com/liyuanbhu/article/details/539575011.原理介绍远心镜头（Telecentric lens），是为纠正传统镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。下面是两个远心镜