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RSS订阅原创 ROS机器人操作系统实践（一）—— 环境搭建
虚拟机安装：后续ROS的大部分操作均在虚拟机中进行，选择VMware Workstation虚拟机平台。可以在百度上搜索VMware Workstation的破解版安装，这里安装的是VMware Workstation Pro15。注意不要安装太低版本。ubuntu安装：基本所有的ROS版本都支持 ubuntu 系统，所以这里选择ubuntu系统作为开发系统。ubuntu版本为16.04。镜像下载地址：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/16...
2021-05-07 00:33:15
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原创 Ubuntu16.04上安装mysql-server提示Depends: mysql-server-5.5
原本是阿里镜像源更换成中科大镜像源就可以1.备份当前镜像源 cp/etc/apt/sources.list.bak2.修改镜像源 sudo vim /etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mir...
2019-06-09 21:31:00
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原创 muduo库解析之base/Atomic
类名：Atomic文件：base/Atomic.h作用：提供数值的类型的原子操作支持解析：Atomic为模板类，继承自noncopyable表示不允许复制。Atomic主要通过以下几个函数实现：__sync_val_compare_and_swap ：读出旧值，旧值与存储值相同则写入__sync_fetch_and_add ：先获取值，再自加__sync_lock_t...
2019-05-29 22:21:02
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转载 远心镜头的原理及选型
转自：http://blog.youkuaiyun.com/liyuanbhu/article/details/539575011.原理介绍远心镜头（Telecentric lens），是为纠正传统镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。下面是两个远心镜
2018-01-08 04:54:42
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原创 Qt5.6在vs2013中导出Dll
新建工程，选择Qt Class Library,此项可以导出类也可以导出函数：新建之后，在新建一个test项目用来调用Dll：在HelloDll的头文件中增加一个类成员函数和全局函数HelloDll.h#pragma once#include "hellodll_global.h"class HELLODLL_EXPORT HelloDll{pu
2018-01-07 18:49:24
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原创 gen_measure_arc和gen_measure_rectangle2
参数：column对应x,row对应y,左上角为(x=0,y=0),或者(column=0,row=0),Phi是与水平轴的角度，弧度制，逆时针为正，顺时针为负gen_measure_arcgen_measure_rectangle2
2018-01-07 16:44:31
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原创 Qt 调试笔记（待续）
1. 在qrc中添加了资源文件，但是后来把资源文件删除，编译时出现错误：error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。 解决方案：把删除的文件找回来，或者在qrc中删除不存在的资源
2018-01-05 22:53:57
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转载 Qt 信号-槽的同步与异步处理
通常使用的connect，实际上最后一个参数使用的是Qt::AutoConnection类型：Qt支持6种连接方式，其中3中最主要:1.Qt::DirectConnection（直连方式）（信号与槽函数关系类似于函数调用，同步执行） 当信号发出后，相应的槽函数将立即被调用。emit语句后的代码将在所有槽函数执行完毕后被执行。 2.Qt::QueuedC
2018-01-05 00:43:55
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原创 Halcon例程分析之 《Ball》
例程可以在HDevelop中使用快捷键Ctrl+E打开，右上角搜索框输入“Ball”找到例程目的：测量所有球形焊接点的直径思路：焊点位置定位 -> 二值化与形态学处理 -> 分类/分割 -> 圆形拟合* ball.hdev: Inspection of Ball Bonding* dev_update_window ('off')dev_close_window
2018-01-04 11:24:31
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原创 windows下Qt程序发布到没有安装Qt的PC
我的电脑配置：win10开发环境：vs2013+Qt5.6.2程序开发完成之后需要发布到没有安装Qt的PC上运行，但是直接把编译好的Debug文件夹拷贝过去运行出错：后面发现Qt有一个工具可以帮我们直接搜索拷贝需要的dll，工具名字windeployqt（在C:\Qt\Qt5.6.2\5.6\msvc2013_64\bin下面），直接在左面左下角小圆圈输入Qt即可出现一个终端入口Q
2017-12-31 20:25:43
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原创 UIButton文字居左，图片居右~Xib
如上图：选中编辑的UIButton,切换到size inspector页面默认情况下 content indtes、Title insets、Image insets三个的默认值都为0可以动过调节TitleLabel的右边距，给图像留出空间，然后把图像左边距调到titleLabel的宽度，图像就出现在titleLabel的右边了
2016-10-19 22:19:56
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原创 iOS 循环轮播框架，使用3个UIImageView实现
对于图像轮播框架的实现，网上有很多种方法，可以使用UIScrollView,也可以使用UICollectionView。今天就撸一波代码，打算使用3个UIImageView实现，这样比较节省内存（个人偏向于这个方案），当然由于UICollectionView的Cell有复用机制，也比较好。思路：1)在UIScrollView上面添加3个UIImageView，分别为leftImageVie
2016-10-15 22:49:21
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原创 UINavigationBar 背景透明与渐变
1、UINavigationBar 背景透明（按键还看得到） [self.navigationController.navigationBarsetBackgroundImage:[UIImagenew] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault]; [self.navigationController.navigationBarset
2016-10-03 22:13:13
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原创 MJRefresh的使用
MJRefresh的使用：下载框架，拉倒工程中，选择复制copy和创建组create Group用法：在使用到的地方添加头文件：MJRefresh.h1.在函数viewDidLoad添加刷新组件 注意：latestListCollection为控制器的UIColleciotnView控件（UITbaleView也同样） [self.lates
2016-03-30 22:39:08
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原创 Xcode安装XAlign
Xcode插件安装目录：~/Library/Application Support/Developer/Shared/Xcode/Plug-ins注意,这个插件目录可能没有（应该是第一次安装插件），可以在终端下进行， Finder 前往->前往文件夹(快捷键cmd+Shift+G)，输入~/Library/Application Support/回车，看看有没有Developer/Sh
2016-03-27 22:09:52
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原创 App Transport Security has blocked a cleartext HTTP (http://) resource load since it is insecure. Te
Xcode 版本：Version 7.1.1 在使用http访问网络图片时出现：2016-03-04 21:32:29.369 GNote[1720:29160] App Transport Security has blocked a cleartext HTTP (http://) resource load since it is insecure. Temporary ex
2016-03-04 22:53:18
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原创 使用OpenCV滑动条写成的简单调色器，实时输出RGB值
好久没有写博客了，最近在看OpenCV，于是动手写了个简单的RGB调色器，在终端实时输出RGB的值。通过这个程序学习滑动条的使用。程序中主要用到cvCreateTrackbar ，其用法如下：cvCreateTrackbar 创建trackbar并将它添加到指定的窗口。 CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvTrackbarCallback)(int pos)
2015-06-25 21:13:20
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转载 英语词典星际译王的安装
Linux-1：英语词典星际译王的安装(2013-03-30 19:46:31)转载▼ 为了看懂linux里命令的英语解释，打算安装个英语词典。 1：打开终端，输入sudo apt-get install stardict .install 就是安装的意思，这里是 安装stardict包，即星际译王词
2014-05-08 15:51:41
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原创 TQ2440实验板qtopia应用程序开发总结
一、建立编程环境（教程：TQ2440_CD\Linux资源\Linux编译视频教程） 1、安装VMware，安装Fedora2、安装VMwareTools,设置共享目录image、src3、安装交叉编译器4、编译u-boot5、编译内核6、编译文件系统7、解压应用程序例程8、建立qtopia环境 二、安装USB转串口驱动、超级终端和USB下载软件、USB
2014-04-14 17:19:59
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原创 ubuntu不同版本的内核与显卡驱动兼容问题
这几天一直在工控机上面装ubuntu系统，之前装了一个ubuntu12.04.1。装完后，由于实验室使用摄像头是需要3.50.23的内核，所以的更新内核，但是发现更新完后，显示器显示不完全。一开始调了好多bios中关于LCD显示的模式问题，但是还是不行。最后尝试网上找显卡驱动，但是关于凌动2550的显卡驱动动有好多Windows版本的，但是找不到linux下的。最后没办法，尝试安装ubuntu13
2014-04-11 16:22:03
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原创 Qt: Session management error: None of the authentication protocols specified are supported
折腾
2014-04-10 21:45:54
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原创 ubuntu上面编译并使用OpenCV
最近学习QT及OpenCV的使用，所以尝试下载了OpenCV，并且按照网上教程编译。首先我下载的是OpenCV2.2编译的时候出现了好多问题。先说一下我的编译方法参考http://blog.youkuaiyun.com/moc062066/article/details/6617968。不过这里我在cmake-gui中取消with_tiff与with_FFMPEG 。 编译是好多错误
2014-04-09 14:24:20
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原创 在linux下打开chm文件
最近工作一直在buntu系统上，有时候需要查看chm文件，但是chm文件是windows的产物，如何在linux查看呢。 有两种办法 第一种方法：安装firefox的chmreader插件，使用火狐浏览器打开。 1、从http://sourceforge.net/projects/chmreader下载chmreade
2014-04-07 13:09:18
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原创 Linux下Qt学习——Qt Creator 安装与使用
从今天开始在linux使用qt creator编程，虽然以前也用过，但是已经网的差不多了。先从官网上下载Qt 5.2.1 for Linux 32-bit (371 MB)，我的系统是32位，所以下载这个。官网是http://qt-project.org/downloads。这是一个运行文件，在linux下双击安装即可，这里我是安装在默认目录：/home/chen/. 安装完后，
2014-03-21 22:27:49
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原创 在ubuntukylin13.10上面安装iNode
装时候需要三个东西： www.2cto.com 1. iNodeClient_For_Linux_V3.60-E6210.tar.gz2. libtiff.so.43. libjpeg.so.62// 那个文档里说只缺少libtiff.so.4，可是运行的时候发现还少一个libjpeg.so.62，于是在室友网上下了一个装上去，之后就能运行客户端了。// 这三个文件网上
2014-03-11 23:49:47
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转载 linux c main函数参数
main函数有两个参数main(int argc,char *argv[]）第一个是整型代表整个参数的个数；第二个是字符型数组，argv【0】是指指令，也就是一般c程序的文件名（在Linux环境下是编译好的可执行文件名），argv【1】、argv【2】.......都是相应的参数。例如：我编了一段程序是将file1的程序拷贝到file2中，同时我的c语言代码编译后的可执行文件名为c
2014-03-11 21:04:48
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转载 Linux编程环境搭建（codeblocks）
Linux编程环境搭建（codeblocks）一、前言：毕业设计要在Linux下编程，语言C或者C++，前期考虑到可能要做界面，所以本来打算用C++的，但后来发现不如用C来的简单方便，因此更倾向于用C。二、编译器选择本来想用Eclipse+CDT，可惜天不遂人愿，Eclipse太大，公司的网络总下部下来，apt-get安装也费劲的很，而且还需要安装那万恶的jre。。。上网搜
2014-03-11 20:36:31
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转载 float变量与零值的比较 .
float和double型变量都是不精确的，所以不可以使用“==”或“!=”来比较float变量与数字，应使用“>=”或“正确写法：const float NORM = 0.00001;float flag = 0.0;if((flag>=-NORM) && (flag{printf("flag equal zero.\n", flag);}elseprintf
2014-02-18 14:16:02
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转载 用异或交换两个整数的陷阱
前面我们谈到了，可用通过异或运算交换两个数，而不需要任何的中间变量。 如下面:void exchange(int &a, int &b){ a ^= b; b ^= a; a ^= b;}然而，这里面却存在着一个非常隐蔽的陷阱。通常我们在对数组进行操作的时候，会交换数组中的两个元素，如exchang(
2013-11-01 13:06:03
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原创 初学LPC2138两个小问题
今天在看《ARM嵌入式系统基础教程》的时候，苦于没有硬件时间书本内容，于是尝试使用protues软件仿真一下LPC2138.1、test.c(9): warning: #1-D: last line of file ends without a newline由于好久没有使用keil了，今天变了一个简单的程序发现都出现错误（正如以上标题所示）网上搜了一下原来是代码最后一行没有回车，加
2013-10-20 15:10:57
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转载 C学习——volatile的用法
volatile 影响编译器编译的结果,指出，volatile变量是随时可能发生变化的，与volatile变量有关的运算，不要进行编译优化，以免出错，（VC++在产生release版可执行码时会进行编译优化，加volatile关键字的变量有关的运算，将不进行编译优化。）。例如： volatile int i=10; int j = i; ... int k =
2013-09-10 20:17:00
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转载 C学习——sizeof和strlen的区别
sizeof和strlen的区别例1：char ss[100]=”0123456789”; Sizeof(ss)结果为100，ss表示在内存中预分配的大小，100*1； Strlent(ss)结果为10，它的内部实现是用一个循环计算字符串的长度，直到”\0”为止。例2：int ss[100]=”0123456789”; Sizeof(s
2013-09-10 20:15:11
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转载 C学习——指针
1、指针a) int a;表示一个内存空间，这个空间用来存放一个整数（int）；b) int* a;表示一个内存空间，这个空间用来存放一个指针，这个指针指向一个存放整数的空间，即a)中提到的空间；c) int** a;表示一个内存空间，这个空间用来存放一个指针，这个指针指向一个存放指针的空间，并且指向的这个空间中的指针，指向一个整数。也简单的说，指向了一个b)中提到的空间；d
2013-09-10 20:13:55
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原创 在qt上OpenCV处理OV9650采集的图像
网上移植Opencv到ARM+linux上的教程很多，叫我们如何把OV9650采集的数据传递给opencv使用的教程也很多，但是说的模棱两可，没有一个确切的说法。我在这里总结一下。 一般我们OV9650采集的数据得先经过OpenCV处理以后才会给qt显示，所以要转换两次：第一次是OV9650采集的数据要放到IplImage结构里面，这样Opencv才能使用，第二次是经OpenCV处理以后的
2013-08-07 20:46:09
4703
StartUML for Mac ,version2.5.0
2016-01-16
空空如也
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