iRobot的专栏

关于这个_BV(i)指令的统一解释是：#define _BV(bit) (1 _BV()是把1左移N位的函数。_BV(7)相当于(1本身和置位还是清零没有关系。不过这个函数，实际上却真的大多数应用于位的置位或清零。比如：PORTA|=_BV(PA7)PORTB&=~_BV(PB6)PORTC^=_BV(PC5)分别相当于：PORTA = PORTA | (1

我们有时候在一个函数右键没有看到“go to”选项，这是因为没有Make,要先Make之后才能使用go to 命令

网上移植Opencv到ARM+linux上的教程很多，叫我们如何把OV9650采集的数据传递给opencv使用的教程也很多，但是说的模棱两可，没有一个确切的说法。我在这里总结一下。   一般我们OV9650采集的数据得先经过OpenCV处理以后才会给qt显示，所以要转换两次：第一次是OV9650采集的数据要放到IplImage结构里面，这样Opencv才能使用，第二次是经OpenCV处理以后的

我买的是TQ2440实验板，LCD是480*272。实验板给的测试程序是针对320x240的，下面给出详细注解，并且改成480*272显示。修改后的程序在板子上成功运行。程序中的注解只是我作为一个初学者的角度来理解的，有什么不对的地方还望指教。/* * TQ2440 camera test program * * preview : 480*272 overlay on 48

最近开始学习AVR单片机，由于之前买的51开发板是兼容AVR单片机的，所以就没有必要开发板了。于是从网上找了一个教程《十天学会AVR单片机》，也是郭天祥公司的人讲的，觉得还可以。因为没有买开发板，所以没有AVR_PQ1A.h这个头文件，这头文件定义了寄存器等，非常好用，所以有必要下下来解读。/******************************************* 文件：A

一、建立编程环境（教程：TQ2440_CD\Linux资源\Linux编译视频教程） 1、安装VMware，安装Fedora2、安装VMwareTools,设置共享目录image、src3、安装交叉编译器4、编译u-boot5、编译内核6、编译文件系统7、解压应用程序例程8、建立qtopia环境 二、安装USB转串口驱动、超级终端和USB下载软件、USB

今天在看《ARM嵌入式系统基础教程》的时候，苦于没有硬件时间书本内容，于是尝试使用protues软件仿真一下LPC2138.1、test.c(9): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline由于好久没有使用keil了，今天变了一个简单的程序发现都出现错误（正如以上标题所示）网上搜了一下原来是代码最后一行没有回车，加

看了一些网上的资料，写一下我的理解：        首先 0x30000000是sdram的位置,flash里的程序负责把你的用户程序拷到sdram中,然后转向0x30000000开始运行,所以ads中的地址为0x30000000

在OpenCV官网下载linux安装包：http://opencv.org/downloads.html，解压到/opt/EmbedSky/opencv下，然后cd进入解压文件夹。在解压目录下运行：./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon --without-v4l --without-v4l2 --withou

Ctrl+F5或点击调试按钮进入调试界面：  在工具栏上点击Memory Windows则右下角出现Memory1的页面，默认出现的是ROM的查看界面，在Address一栏输入十六进制的地址即可查看ROM里面的数值。  点击Memory Windows按键右边黑三角选择Memory2，则在右下角出现Memory2的标签页面，在Address一栏输入D:20H,代表查看RAM中2

TX2440A与TQ2440A开发板使用核心板相同，下面是转载： s3c2440存储器概述：1、S3C2440A的存储器管理器提供访问外部存储器的所有控制信号2、27位地址信号、32位数据信号、8个片选信号、以及读/写控制信号等3、总共有8个存储器bank（bank0—bank7）   bank0---bank5为固定128MB   bank6和bank7的容量可编程改

随着嵌入式Linux的迅速发展，由于其没有昂贵的版权费，完全开放源代码，可裁减性与可移植性，因此是开发嵌入式产品的优秀操作系统平台。设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分，运行在Linux内核底层，在内核源代码中占较大比例，驱动程序开发逐渐成为嵌入式软件开发中一项重要工作。应项目设计的需要完成了嵌入式Linux下的LCD驱动程序设计。 1 Linux下设备驱动程序  &nbs随着嵌入式

我这里说的ioctl函数是在驱动程序里的，因为我不知道还有没有别的场合用到了ioctl，所以就规定了我们讨论的范围。为什么要写篇文章呢，是因为我前一阵子被ioctl给搞混了，这几天才弄明白它，于是在这里清理一下头脑。一、什么是ioctl。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。

学习了裸机OV9650的P通道LCD直接显示程序，作为这点基础开始分析OV9650在linux设备驱动程序。昨天看了点这个驱动程序，让我很郁闷的是写这个程序的人是有毛病还是怎么回事，简简单单的IO口功能引脚的定义，整出了一个套一个的定义，看的我晕乎乎的，也可能是哥根本没有入门，看别人牛逼的程序就看迷糊了。鉴于上面这种情况，我在程序跟踪时只能带一下了。我们跟踪程序按照常规方法，跟着驱动的编写脉络

暑假的这两三个星期一直学校在忙项目的事情。本人今年大三，自动化专业，在今年5月份的时候申请了学校的国家级大学生创新创业训练计划项目（简称国创），项目题目是：轮式双目自主避障小型机器人研发。由于项目中需要用到很多模式识别方面的知识，而模式识别是研究生的一个研究方向，本科生很少有机会接触。所幸的是我之前跟一位老师做过一个模式识别方面的项目，使用过OpenCV,而且使用的还算比较熟，再然后自己在学校的一

struct fb_var_screeninfo {__u32 xres; /* visible resolution横像素 */__u32 yres;   //竖像素__u32 xres_virtual; /* virtual resolution */__u32 yres_virtual;__u32 xoffset; /* offset from virtual t

要分析arm2440的启动流程，先得了解arm2440的硬件配置，在arm2440这款cpu里面没有什么存储的芯片，除了以个4kb的SRAM(静态存储器可以运行程序，但是最重要的一点就是掉电就失掉所有的数据)注意这4kb是cpu自己的不是外设的的。好了现在讲述下启动的流程。（一下是从nand flash 启动）1、首先机器上电，从外部的nand flash 的0x0000-0x0100

对ARM加载域和运行域的理解一般而言，一个程序包括只读的代码段和可读写的数据段。在ARM的集成开发环境中，只读的代码段和常量被称作RO段(ReadOnly)；可读写的全局变量和静态变量被称作RW段(ReadWrite)；RW段中要被初始化为零的变量被称为ZI段(ZeroInit)。对于嵌入式系统而言，程序映象都是存储在Flash存储器等一些非易失性器件中的，而在运行时，程序中的RW段必须重新装

V4L2(video 4 linux 2)V4L2有一段历史了。大约在1998的秋天，它的光芒第一次出现在Bill Dirks 的眼中。经过长足的发展，它于2002年11 月，发布2.5.46 时，融入了内核主干之中。然而直到今天，仍有一部分内核驱不支持新的API，这种新旧API 的转换工作仍在进行。同时，V4L2 API也在发展，并在2.6.18 版本中进行了一些重大的改变。支持V4L2的应