寄存器时序，setup time, hold time, contamination time

Setup Time：即建立时间，在时钟上升沿之前数据必须稳定的最短时间。

Hold Time： 即保持时间，在时钟上升沿之后数据必须稳定的最短时间。

contamination delay: (denoted as tcd) is the minimum amount of time from when an input changes until any output starts to change its value.当input改变，Tcd 时间后output随之改变。