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ubuntu20.04运行LIO-SAM报错的问题（double free or corruption (out)）
2025-04-01 21:20:23
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原创 Ubuntu20.04运行Coco-LIC代码以及问题整理
还帮助笔者解决了程序运行中的困难，小弟抱拳了首先，最最最重要的一点，就是安装的库文件版本一定要与作者给的版本一致，不然后续可能会出现一些不必要的麻烦。比如笔者遇到过一个问题，就是ceres版本装的太高了，导致某个头文件被合并到其他头文件里，最后报错，所以笔者建议最好库文件版本要和作者的一致。
2024-06-24 21:37:22
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原创 Trained Trajectory based Automated Parking System using Visual SLAM onSurround View Cameras（论文分享）
同样的，先说自己感受。这篇论文就类似于一个概述性质的论文，概述了工业训练的轨迹自动泊车系统。讨论了经过训练的轨迹停车用例，并演示了如何使用Visual SLAM管道扩展当前的停车系统。这篇论文给我留下的感受没有那么深，可能是因为这篇论文没有涉及到技术方面的核心内容，或者说技术部分讲的很少，理解起来不算难。
2024-06-11 17:13:32
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原创 Geometric Features-Based Parking Slot Detection论文分享
本文提出了一种基于车位几何特征的车位标记检测方法。本文提出的系统主要包括两步，即分割线检测和车位入口检测：1.首先，在分隔线检测阶段，提出了一种基于线段检测(LSD)算法的线聚类方法。我们的检测和线聚类算法可以在不同光照和地面条件下检测鸟瞰图像中包含一对固定距离平行线的分隔线。因此，根据车位宽度对分隔线进行配对，生成候选车位。2.在车位入口检测过程中，我们提出了一种基于多视角融合的学习方法，通过对获取的BEV图像进行视角变换来增加训练样本的数量。
2024-06-09 23:13:11
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原创 ubuntu20.04卡死（其他版本也可以试试18.04等）
刚开始主要是用vscode后不久就卡死了，鼠标没反应，键盘没反应，风扇转速突然加快，电脑温度也升高了不少，只能强制关机解决问题。刚开始一度怀疑vscode有问题，装了好几个版本都不行。后面再打开ubuntu，进入界面后用不了多久直接卡死，甚至都没打开vscode，但是我还是怀疑vscode有问题，毕竟祸从vscode开始的。然后换了个编译器KDevelop，不出意外也是一样，打开没一会就直接卡死。
2024-06-06 19:25:20
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原创 调用 PCLVisualizer::addPointCloud 函数时，传递的参数类型与该函数的预期参数类型不匹配。
用pcl库文件读取range_image时，pcl::RangeImage 类型不能直接用于 PCLVisualizer::addPointCloud 函数。这个函数通常用于处理 pcl::PointCloud 类型的数据，而 pcl::RangeImage 并不是一个标准的 PointCloud 类型。
2024-05-15 11:58:36
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空空如也
空空如也
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