转---Ubuntu18.04安装ROS Melodic（绕过Github无需添加节点，分分钟快速安装）

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（绕过Github无需添加节点，分分钟快速安装）_啥都会一点的程序元的博客-优快云博客

本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！

1.安装起来很简单

sudo pip install rosdepc

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如果显示没有pip可以试试pip3(可略)

sudo pip3 install rosdepc

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如果pip3还没有(可略)

sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip install rosdepc

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2.初始化rosdep

sudo rosdepc init
rosdepc update

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3.安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

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4.配置ROS 环境（Melodic）

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

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5.安装依赖项

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

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6.测试ROS是否安装成功

打开终端（Termial），输入以下命令，初始化ROS环境

roscore

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开启一个新的终端（Termial），输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口

rosrun turtlesim turtlesim_node

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出现一个小乌龟的LOGO后，再开启另外一个新的终端（Termial），输入以下命令查看节点信息

rosrun rqt_graph rqt_graph

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参考文章：https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
感谢大佬的工作，让我的开发不在遇坑。