yolov4在nano上用tensorrt加速

已于 2022-05-10 11:44:18 修改
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分类专栏： jeston nano 文章标签： 深度学习 人工智能
于 2022-05-09 14:37:38 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chencaw/article/details/124665483
本文介绍了如何在Jetson Nano上利用TensorRT加速YOLOv4-tiny模型。通过下载相关工具和参考教程，完成模型转换、安装依赖、解决nvcc路径问题，最终将YOLOv4-tiny模型转换为ONNX并生成优化的TensorRT引擎，以实现高效实时的物体检测。在转换过程中可能遇到内存不足的问题，可以尝试增加系统的交换文件来解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

（1）工具的地址

GitHub - jkjung-avt/tensorrt_demos: TensorRT MODNet, YOLOv4, YOLOv3, SSD, MTCNN, and GoogLeNet

 （2）另外重要参考地址

(1)

Jetson Nano使用Tensorrt加速Yolo V4-tiny进行实时检测_/*wywy*/的博客-优快云博客_jetson nano tensorrt

(2)

Jetson AGX Xavier 实现TensorRT加速YOLOv4_围白的尾巴的博客-优快云博客_agx xavier 深度学习

(3) 

YOLOv4-tiny转tensorrt_CLK688的博客-优快云博客_yolov4转tensorrt

1、操作流程

(1)下载demo

git clone https://github.com/jkjung-avt/tensorrt_demos.git

（2）安装pycuda 和onnx

  1. Install "pycuda".

  2. 将install_pycuda.sh设置为linux格式

  3. cd ${HOME}/project/tensorrt_demos/yolo
vim install_pycuda.sh
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yolov4模型经tensorrt加速
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1.下载必要的脚本 git clone https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.git git clone -b archive https://github.com/ultralytics/yolov3.git 将以上两个脚本放置同一目录下； 或者采用笔者上传整理好的脚本文件 链接地址： 2.配置环境 下载pytorch离线安装包，放置pkg目录下。 torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl 下载torchvision源码库
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Jetson NX 使用Tensorrt加速yolov4/yolov4-tiny模型 这里默认你已经获得了你自己训练好的yolo模型，博主这里常用的是darknet框架训练yolo模型，下面会以yolov4和yolov4-tiny举例。 #下载、安装环境 git clone https://github.com/jkjung-avt/tensorrt_demos.git 下载完文件后定位到ssd文件执行 install_pycuda.sh cd ${HOME}/project/tensorrt_demo
在NVIDIA Jetson Nano上部署YOLOv5算法，并使用TensorRT和DeepStream进行加速
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jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测 项目代码
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在本项目中，我们主要关注的是利用Jetson Nano开发板，通过CSI接口连接的摄像头，以及TensorRT优化的Yolov8模型进行目标检测。这是一个典型的嵌入式计算机视觉应用，涉及到了硬件平台、图像输入、深度学习模型优化...
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带有TensorRT引擎的YOLOv4 该软件包包含yolov4_trt_node，可使用NVIDIA的TensorRT引擎执行推理 该软件包适用于YOLOv3和YOLOv4。 根据所使用的YOLO模型，相应地更改命令。 搭建环境 安装依赖项 当前环境： 杰特逊Xavier AGX ROS旋律 Ubuntu 18.04 Jetpack 4.4 TensorRT 7+ 依存关系： OpenCV 3.x版 numpy的1.15.1 Protobuf 3.8.0 皮丘达2019.1.2 onnx 1.4.1（取决于Protobuf） 使用以下命令安装所有依赖项 Install pycuda (takes awhile) $ cd ${HOME}/catkin_ws/src/yolov4_trt_ros/dependencies $ ./install_pycuda.sh In
TensorRT-YOLOv4:tensorrt5，yolov4，yolov3，yolov3-tniy，yolov3-tniy-prn
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YOLO之父Joseph Redmon在今年年初宣布退出计算机视觉的研究的时候，很多人都以为目标检测神器YOLO系列就此终结。 然而在4月23日，继任者YOLO V4却悄无声息地来了。Alexey Bochkovskiy发表了一篇名为YOLOV4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection的文章。 YOLO V4是YOLO系列一个重大的更新，其在COCO数据集上的平均精度(AP)和帧率精度(FPS)分别提高了10% 和12%，并得到了Joseph Redmon的官方认可，被认为是当前最强的实时对象检测模型之一。
Caffe/Pytorch转为TensorRT 4.0的示例代码
10-25
这个代码是安装TensorRT 4.0后自带的，功能也有限，所以自己在目录中搜索一下就能看到。所以先自己找找，找不到再下载。有些人可能不知道有这样的范例，工作碰上很麻烦。所以这里就打包上传。
YOLOv4 tensorrt推理 python版【附代码】
z240626191s的博客
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学了几天的tensorRT，又经过了几天的努力终于实现了YOLOv4 tensorRT推理，这篇文章将把这些成果开源出来，供大家免费使用。YOLOv4代码我采用的是b站up主，相信大家应该都比较熟悉这位大佬。关于trt的推理部分我是参考了官方YOLOV5 6.2版本。有关YOLOv4剪枝参考我另一篇文章：剪枝以后的模型也可以用tensorrt进行推理【理论是可行的，虽然我还没试】windows10cuda10.2cudnn8.2.1pytorch1.7python 3.7。
在Jetson Nano上使用TensorRT来加速模型
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03-26 999
1. **模型转换**：首先，你需要将训练好的深度学习模型转换为TensorRT支持的格式。例如，如果你的模型是用TensorFlow或PyTorch框架训练的，你可以使用ONNX（Open Neural Network Exchange）格式作为中间步骤，然后将ONNX模型转换为TensorRT优化的模型。2. **优化**：TensorRT会对模型进行一系列的优化操作，包括层融合、精度校准（比如从FP32到FP16或INT8）、内核自动调优等，以提高模型在特定硬件上的执行效率。
tensorRT安装及加速YOLOv4(tiny)
weixin_41170972的博客
09-05 1952
环境 cuda 10.1 cudnn 764 tensorRT安装 本文采用tkDNN的方法，根据YOLOv4 作者AlexeyAB推荐，可以支持(tiny) YOLO v1~YOLO v4的加速编译。其中，tkDNN-TensorRT 可以加速YOLOv4到 2倍（batch=1），3-4 倍（batch=4）。本文以tiny YOLOv4模型在TX2上测试，batch=1时大概提速50%左右。 安装包下载地址 cd Downloads tar -xvf TensorRT-6.0.1.5.Ubuntu-
Jetson AGX Xavier 实现TensorRT加速YOLOv4
围白的尾巴
06-07 3275
一、 四、TensorRT加速 1、克隆tensorrt_demos工程 git clone https://github.com/jkjung-avt/tensorrt_demos 2、环境搭建 ①参考我为yolov5配置环境及TensorRT加速的文章，配置的python环境，得到名为yolov5env的环境。 ②安装pycuda与onnx conda activate yolov5env pip install pycuda pip install onnx==1.4.1 .
yolov5 yolov4 yolov4 tensorrt 跨平台优化部署
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INTRODUCTION repository：https://github.com/enazoe/yolo-tensorrt the project is the encapsulation of tensorrt yolo implementation. The origin code is here. And you must have the trained yolo model(.we...
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