gazebo中碰到问题总结

本机ROS版本：kinetic

安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

ERROR1：rosrun gazebo_ros gazebo时候黑屏，终端提示出现错误：

[gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/exbot/.ros/log/3bd6002c-c882-11e8-8b6c-000c299fff92/gazebo-2.log].
log file: /home/exbot/.ros/log/3bd6002c-c882-11e8-8b6c-000c299fff92/gazebo-2*.log

解决，运行下面两条可解决：

killall gzserver
 
kilall gzclient

具体什么原因不太清楚，猜测是gazebo中的某些服务运行卡主了，然后一直黑屏。

 

ERROR2：编译导航包navigation出现move_base_msgs包缺少

这是缺少包，利用git 克隆下载，在命令行运行 

git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git 

下载完整之后重新编译就好了，注意 git 默认下载到当前路径下，所以要移动到你要编译的地方。