liu_yu_er-优快云博客

原创 matlab机器人工具箱10.3.1 rne()函数报错无法执行赋值，因为左侧的大小为 1-by-1，右侧的大小为 0-by-0。

昨天调用matlab机器人工具箱的动力学函数rne()出现了一个很奇怪的报错：% 三连杆的质量、质心位置、惯性张量、电机惯量定义：m = [20 15 10];r = cell(1,3); r{1,1} = [2 0 0];r{1,2} = [1.5 0 0];r{1,3} = [1 0 0];I = cell(1,3)I{1,1}= [0 0 0;0 0 0;0 0 0.5];I{1,2}= [0 0 0;0 0 0;0 0 0.2];I{1,3}= [0 0 0;0 0 0;0

2022-02-22 21:36:51 3013 7

原创 Reinforcement Learning学习笔记（程序）Shusen Wang老师的深度强化学习系列课程

from numpy.random import choiceimport numpy as np# choice function is a random sampling functionsample = choice(['R', 'G', 'B'], size=100, p=[0.2, 0.5, 0.3])print(np.sum(sample == 'R'))print(np.sum(sample == 'G'))print(np.sum(sample == 'B'))# res

2021-11-22 17:44:33 631

原创 Gazebo常见问题

Gazebo常见问题问题目录Gazebo打不开how to build and launch a world in Gazebo合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题目录在Gazebo仿真运行中或者之前，会经常出现这样那样的

2021-08-13 11:01:20 1169

原创 Gazebo Failed to load plugin libhello_world.so

【问题描述】[Err] [Plugin.hh:180] Failed to load plugin libhello_world.so: libhello_world.so: cannot open shared object file: No such file or directory【解释&解决办法】原因是因为系统找不到这个文件，就是未知它的未知，那么通过什么让它知道在哪儿呢，如下，把.so文件的路径告知系统即可：export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_

2021-08-08 21:52:20 1402

原创 ros 运行launch文件报错：找不到所在路径——创建多个工作空间注意问题

ros 运行launch文件报错：找不到所在路径——创建多个工作空间注意问题问题描述解释与解决办法问题描述基于UR5运行逆运动学代码时，出了“no motion plan found”的bug，找了两周，尝试了一些解决办法都没有成功，心灰意冷，打算用例程中的probot机器人试一试代码，发现运行成功，说明代码没问题，之前尝试的解决此问题的方法也没有成功，那极有可能是在我配置某些文件时，对UR包进行的一些更改破坏了原有的一些功能。于是尝试重新下载一个UR功能包，git clone下载下来之后，catkin

2021-05-08 17:41:32 3953 4

原创 Roboware studio字体断续问题

Roboware studio字体断续问题问题描述问题描述你是否也遇到roboware字体笔画不连续，看的很难受的问题，那么，尝试一下菜单栏上的：view——>zoom out吧！（突然想到的…没报希望尝试点了下，没想到，它清晰了，它清晰了！！！为之前这么伤眼的看了好几周的我的智商感到捉急）...

2021-05-01 23:30:11 279 1

原创 rosdep update timeout问题终极解决办法

rosdep update timeout问题终极解决办法【问题描述】rosdep updatereading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dHit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yamlHit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/mast

2021-03-30 19:32:02 3235 2

liu_yu_er的博客