openvx 4: 数据结构

最新推荐文章于 2022-09-01 11:24:10 发布

cheapter

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分类专栏： openvx 文章标签：程序人生开发语言 openvx

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cheapter/article/details/122009404

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这篇博客深入解析OpenVX中的关键对象，包括vx_reference、Context、Graph和Node。Context是所有对象的域，Graph由节点组成，节点则是内核实例。理解这些数据结构对于掌握OpenVX框架至关重要。

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这篇主要整理了常见的几个对象，官方文档说明更详细，建议直接去看原文；

1 Object

openvx中的基本对象，所有对象都可以从vx_reference派生，能够在同一个context中使用；

1.1 vx_reference

引用对象，openvx中的所有对象都可以安全的转回reference类型；

每个reference对应的有一个枚举，可以获得引用计数、引用的类型及名字：

enum vx_reference_attribute_e {
    VX_REFERENCE_COUNT = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_REFERENCE) + 0x0,
    VX_REFERENCE_TYPE = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_REFERENCE) + 0x1,
    VX_REFERENCE_NAME = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_REFERENCE) + 0x2,
};

和reference关联的函数有：

vx_status vxGetStatus( vx_reference reference)	判断是否有效
vx_context vxGetContext( vx_reference reference)	获得ref的context
vx_status vxQueryReference(vx_reference ref, vx_enum attribute, void* ptr, vx_size size);	查询ref的属性 attribute：要查的属性 ptr：结果存放的位置 size: ptr所表示结果的大小
vx_status vxReleaseReference(vx_reference* ref_ptr);	release ref
vx_status vxRetainReference(vx_reference ref);	增加ref的引用计数
vx_status vxSetReferenceName(vx_reference ref, const vx_char* name);	设置ref的name

1.2 Context

context是所有openvx对象的对象域。所有数据对象以及所有的框架对象都存在与上下文中。openvx context中保持对所有对象的引用计数，在析构的时候要释放对应的引用；openvx中的数据对象都是私有的，只能在同一个context中被访问；

和context相关的枚举有：

vx_accessor_e：内存访问模式，用于框架本身使用，用作系统关于缓存操作或编组操作中的提示；

enum vx_accessor_e {
    VX_READ_ONLY = VX_ENUM_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_ENUM_ACCESSOR) + 0x1,
    VX_WRITE_ONLY = VX_ENUM_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_ENUM_ACCESSOR) + 0x2,
    VX_READ_AND_WRITE = VX_ENUM_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_ENUM_ACCESSOR) + 0x3,
};

vx_context_attribute_e：

enum vx_context_attribute_e {
    //供应商的ID
    VX_CONTEXT_VENDOR_ID = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0x0,
    
    //Openvx的版本号
    VX_CONTEXT_VERSION = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0x1,
    
    //唯一内核的数量
    VX_CONTEXT_UNIQUE_KERNELS = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0x2,
    
    //注册过的模块数量
    VX_CONTEXT_MODULES = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0x3,
    
    //注册过的reference的数量
    VX_CONTEXT_REFERENCES = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0x4,
    
    //实现的名称
    VX_CONTEXT_IMPLEMENTATION = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0x5,
    
    //查询扩展中字符串的长度
    VX_CONTEXT_EXTENSIONS_SIZE = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0x6,
    
    //拓展中的字符串
    VX_CONTEXT_EXTENSIONS = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0x7,
    
    //卷积的最大宽度和高度
    VX_CONTEXT_CONVOLUTION_MAX_DIMENSION = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS,           VX_TYPE_CONTEXT) + 0x8,

    //金字塔核的最大尺寸
    VX_CONTEXT_OPTICAL_FLOW_MAX_WINDOW_DIMENSION = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0x9,

    //立即模式
    VX_CONTEXT_IMMEDIATE_BORDER = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0xA,

    //存放所有kernel的表
    VX_CONTEXT_UNIQUE_KERNEL_TABLE = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0xB,

    //不受支持的运行策略
    VX_CONTEXT_IMMEDIATE_BORDER_POLICY = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0xC,

    //非线性滤波器的最大维度
    VX_CONTEXT_NONLINEAR_MAX_DIMENSION = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0xd,

    //tensor的最大维度
    VX_CONTEXT_MAX_TENSOR_DIMS = VX_ATTRIBUTE_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_TYPE_CONTEXT) + 0xE,
};

vx_memory_type_e：内存导入的类型

enum vx_memory_type_e {
    //opencv 自己分的内存
    VX_MEMORY_TYPE_NONE = VX_ENUM_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_ENUM_MEMORY_TYPE) + 0x0,
    
    //主机分配的内存（系统malloc）
    VX_MEMORY_TYPE_HOST = VX_ENUM_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_ENUM_MEMORY_TYPE) + 0x1,
};

vx_termination_criteria_e：终止条件

enum vx_termination_criteria_e {
    //在设定的迭代次数之后终止
    VX_TERM_CRITERIA_ITERATIONS = VX_ENUM_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_ENUM_TERM_CRITERIA) + 0x0,
    
    //与提供给函数的eplison值匹配后终止
    VX_TERM_CRITERIA_EPSILON = VX_ENUM_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_ENUM_TERM_CRITERIA) + 0x1,
    
    //同时采用1 2 两种方法
    VX_TERM_CRITERIA_BOTH = VX_ENUM_BASE(VX_ID_KHRONOS, VX_ENUM_TERM_CRITERIA) + 0x2,
};

和context相关的函数：

vx_context vxCreateContext(void);	创建
vx_status vxQueryContext( vx_context context, vx_enum attribute, void* ptr, vx_size size);	查询属性，可以查询内容见attribute枚举
vx_status vxReleaseContext(vx_context* context);	release
vx_status vxSetContextAttribute( vx_context context, vx_enum attribute, const void* ptr, vx_size size);	设置属性，见attribute中可配置的属性
vx_status vxSetImmediateModeTarget( vx_context context, vx_enum target_enum, const char* target_string);	设置立即运行模式的target，对于此context的后续运行将在其target

1.3 Graph

图是以有向无环的方式连接的一组节点，下图显示了graph状态转换图：

涉及的枚举：

vx_graph_attributes:

enum vx_graph_attribute_e {
    //图中的节点数
    VX_GRAPH_NUMNODES = VX_ATTRIBUTE_

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