[ROS2 Foxy]打开摄像头

原创已于 2024-03-06 10:11:04 修改 · 449 阅读

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#ubuntu

于 2024-03-05 20:37:39 首次发布

博客给出了一个链接https://blog.youkuaiyun.com/m0_63715549/article/details/130713418 ，虽未明确内容，但标签为ubuntu，推测与Ubuntu系统相关信息技术内容有关。

https://blog.youkuaiyun.com/m0_63715549/article/details/130713418/

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【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

郭老二

06-09

5103

因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行。

一个成功的camera案例：ros2+gazebo+摄像头

法宝励志，让你每天充满活力

01-13

1567

右上角那个是摄像头图案，以下是仓库链接：ros-ign-gazebo-camera: https://github.com/arashsm79/ros-ign-gazebo-camera.git一个ros2+摄像头的示例

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ROS2 打开USB摄像头

weixin_37772351的博客

11-29

5287

1.ROS2用的是 v4l2_camera功能包，不同于ROS1 的USB_CAM。 2.安装相关功能包： sudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-calibration-parsers sudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-info-manager sudo apt install ros-<ros2-distro>-launch-testing-ament-cmake .

ros2打开外接摄像头

weixin_74923758的博客

12-10

965

这里切换2.0或者3.1尝试一下，切换之后记得再次插拔摄像头usb口，重新识别一下。接着前几节课讲的项目，创建一个camera_oepn.py。如果你的画面没打开的话，按照以下操作。输入ls /dev/，可以看到video。此时我们需要把外接摄像头的usb接上。在setup.py添加路径。

ros2_camera:USB和CSI相机的ROS2实现

03-19

相机流该软件包包含用于树莓派pi相机和usb相机的编码。它还具有一些启动文件，以使用通过USB连接的intelrealsense相机。要安装intelrealsense库，请检查用法使用ROS2（picam和usb cam） # Pick the one you want to launch ros2 launch ros2_camera picam.launch.py ros2 launch ros2_camera usb_cam.launch.py 这些启动文件运行相机流和图像压缩。 ros2 launch ros2_camera calibrate_cam.launch.py 该启动文件运行相机和校准模块使用ROS2（连接到realsense-ros软件包的intel realsense启动文件） ros2 launch ros2_camera intel_multi

ros2 for camera

xiaoc100200的博客

09-03

4718

ros2 接入摄像头传感器

ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3

m0_73694897的博客

03-05

3476

ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3

ros工控机在foxy安装雷达速度控制 摄像头 orb_slam3

m0_73694897的博客

04-02

694

ros2 launch rikibot_foc_driver rikibot_foc_driver.launch.py //启动底盘launch。colcon build --packages-select lslidar_driver lslidar_msgs //编译。sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules //打开usb规则。sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules 绑定usb端口。

使用ros2创建调用USB摄像头的包并编写launch文件

Lilcw123的博客

05-25

935

在/src/capture_img路径下新建一个launch文件夹,编写capture_img.launch.py。但是现在如果直接编译的话install文件架里面可能会找不到launch文件,此时还需要修改setup.py。将文件命名为capture.py,同时在同一个路径下生成一个空的__init__.py。进入在src路径下生成的capture_img文件夹，编写我们采集图片的节点。目录，并执行以下命令创建一个新的包。的包，它的类型是 Python 的构建类型（接下来编写我们的launch文件。

【ROS2】多个USB摄像头的使用

郭老二

09-09

670

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基于ros2控制海康网络摄像机的云台控制与视频显示

06-05

本代码是基于ros2框架，调用海康的linux 64的sdk，编写的云台控制与视频显示，包含c与python两部分代码，c代码主要是参数服务器，python两个文件一个rtsp视频显示，一个是调用ros2的参数服务控制云台转动与调节焦距。

V4L2摄像头驱动程序在ARM9平台上程序实现

09-13

V4L2摄像头驱动程序在ARM9平台上程序实现，能进行实时传输

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HYH的博客

09-29

5618

在 ROS2 中，`usb_cam` 节点提供了与 USB 摄像头的交互能力，可以用于获取相机的图像数据。但是，在使用过程中，可能会遇到一些问题。本文将详细介绍如何使用 `ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe` 命令以及在使用过程中可能遇到的常见问题及其解决方案。

ROS2使用usb_cam

weixin_64037619的博客

01-22

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在ROS2下使用usb_cam，成功驱动摄像头

（三）ROS2中利用OPENCV读取DS435摄像头视频流数据

qq_45907168的博客

09-16

1556

【代码】（三）ROS2中利用OPENCV读取DS435摄像头视频流数据。

ROS下利用Python和OpenCVC分别实现笔记本摄像头/USB摄像头/监控IP摄像头数据的获取

Amazingren的博客

10-27

3287

说明: 最近的一个小任务，记录一下，希望对以后有帮助吧： -———————————————————————————————————————————————— 参考帖子为了表达对参考帖子的敬意，先写参考的帖子的链接： [1] OpenCV-Python视频的读取及保存： https://blog.youkuaiyun.com/qq_25436597/article/details/79621833 [2] 用...

ROS中使用摄像头的问题