ROS下利用Python和OpenCVC分别实现笔记本摄像头/USB摄像头/监控IP摄像头数据的获取

说明:

最近的一个小任务，记录一下，希望对以后有帮助吧：
-————————————————————————————————————————————————

参考帖子

为了表达对参考帖子的敬意，先写参考的帖子的链接：
[1] OpenCV-Python视频的读取及保存：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_25436597/article/details/79621833

[2] 用OpenCV调用IP摄像头（python版）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_38957170/article/details/79821415

[3] opencv中VideoCapture的使用——打开网络摄像头/图像序列 ：
https://blog.youkuaiyun.com/tfygg/article/details/50404861?utm_source=blogxgwz0 【备注：这个用C++实现的】

[4] IPCamera读取网络摄像头实时画面,C++实现：
https://blog.youkuaiyun.com/Da_Yuan8421/article/details/62045524?utm_source=blogxgwz0

[5] ros 编译 P