大模型- 检索增强七宗罪

前言

地址:https://arxiv.org/pdf/2401.05856.pdf 标题:Seven Failure Points When Engineering a Retrieval Augmented Generation System

这篇论文介绍了如何设计一个检索增强生成系统(RAG),作者通过对三个不同领域的案例研究,总结了七个失败点并提出了相关建议。此外,作者还指出了验证RAG系统只能在运行期间完成以及其鲁棒性随时间推移而不断发展的两个关键要点。最后,作者列出了关于RAG系统的研究方向,以供软件工程社区参考。

问题

图片

RAG系统中,容易造成失败的7个点,已经在红色框中标出

FP1 缺失的内容

内容信息缺失情况下系统的无中生有,在询问不能从现有文档中回答的问题时。在理想情况下,RAG 系统会以“抱歉,我不知道”之类的拒绝响应。然而,对于与内容相关但没有答案的问题,系统可能无中生有。

FP2 高度相关的文档没有被找到

问题的答案在文档中,但排名没有高到足以返回给用户。在实践中,优化排序算法,并返回前K个文档。

FP3 不在上下文中 

数量限制,从数据库中检索到包含答案的文档,但因为返回的数量多,会出现没有进入生成答案的上下文。

FP4 没有提取出来

答案在上下文中给出,但大型语言模型未能正确提取出答案。通常这种情况发生在上下文中有太多噪音、后者存在矛盾的信息时。

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内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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