ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题！

一、输出「？？」

项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号：

ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName);

看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了「？?」，C++ 语法都忘记了，太菜了，以下是第一种初始化 const 的方法：

// 1. 先在类中定义
private:
	const std::string kNodeName;

// 2. 构造函数初始化列表后初始化