ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题！

最新推荐文章于 2025-07-20 14:48:46 发布

原创

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#自动驾驶 #ROS #机器人

本文主要介绍了在ROS开发过程中遇到的两个问题：一是ROS_INFO输出‘？？’，原因是const变量未正确初始化；二是输出乱码，由于未正确处理字符串格式。通过在构造函数初始化列表或声明为static类型来初始化const变量，以及注意字符串格式的转换，可以有效解决这两个问题。

一、输出「？？」

项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号：

ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName);

看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了「？?」，C++ 语法都忘记了，太菜了，以下是第一种初始化 const 的方法：

// 1. 先在类中定义
private:
	const std::string kNodeName;

// 2. 构造函数初始化列表后初始化

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