
环境感知
登龙
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机!
一、安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit :一、编译安装 Autoware-1.10.0二、标定 ZED 相机内参3.1 联合标定准备如果你是第一次看这篇 Ca原创 2020-06-11 10:56:38 · 2429 阅读 · 6 评论 -
Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定!
项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机。一、编译安装 Autoware-1.10.0我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本!1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可:1.2 编译 Autoware-1.10.0编原创 2020-06-09 21:44:57 · 2542 阅读 · 4 评论