程序设计高层大局观来自自然积累

本文借由电竞选手Moon的比赛策略,阐述了程序开发过程中积累基础知识的重要性,并探讨了如何通过透彻理解和熟练掌握基础来提升解决问题的能力。

引起写这个blog是小仓对于刚刚结束的PGL的比赛的评论:

”Moon来PGL之后就一直没有练习过,有时间的时候,他都是看replays还有VOD,不断的研究对手和想战术。也只有到他这样的程度,才敢光只用想的。可以说他的操作和细节都已经到达比较完美的地步了,所以他仅仅只是想战术就够了。也许谁都没想到,他没告诉我之前,我也根本就是想不到的,他对Sky的战术,特别是SV上的WD战术,都只是用想想出来的,没有和任何人练习过。“ 

程序开发之路上,需要通过聪明而且勤奋的工作来把基础理解透彻掌握熟练---这种自然的积累,才能逐渐的提高自己看问题的高度,才能踏实的扩展自己的大局观。

记得the art of unix programming中一牛人说过:编程的本质就是对于复杂度的控制。

而对于复杂度的控制的思维就是分而治之,把大的问题化成几个小的,然后树状结构一样一步步分下去。

这个树状结构一步步分下去,直到一些我们已知的节点为止,那么对于基础问题的透彻理解和熟练掌握的优势就体现出来了,理解的透彻的话,那么很高层的就可以把决策树终止掉,反之就要往下走很多,走的越多越复杂,出错几率越大,耗费时间越多。

而实践的时候,很熟练很透彻,就可以一气呵成,顶多也是多探两步而已。

反之对于问题认识不透,实践起来不熟,想大局的去看不难,但是想大局的正确就难了,你凭借什么,依据什么呢?要么一步步论证下去,所谓的大局也钻到细节中去,最后形成一个自己难以驾驭的问题网; 要么就对于大量的情况做出假设,形成建立在假设上的结论,在行动中也充满摸索。

这就是基础和经验的力量----如同一块块砖一样,堆起一个高台,托起你看向远方,而基础和经验的积累正式来源于人的天赋,态度和勤奋, 需要你来一块块累积起来。

反之,你能站得稳看的远也正是自己积累的自然结果,没有积累想看的远,难!

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对于基础的积累和基础的熟练,从应试教育中走出来的人来讲是相对容易的,上学时代也是耳熟能详了

1,透彻理解----高中时候的读书,现在的读书看代码看文档

2,反复熟练----多实践,但不是乱实践,高效,聪明的工作

3,结构化知识-----用知识网来巩固知识,精炼记忆,加深理解

4,实践中进一步举一反三,总结升华

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
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