20、树莓派编程：代码构建、GPIO 与浮点运算全解析

树莓派编程：代码构建、GPIO 与浮点运算全解析

代码构建流程

代码构建是一个复杂且关键的过程，下面我们逐步分析程序的各个部分。
首先，最初的代码块用于定义常量和标签，这些内容通常占据文件的前几页，以三个 asciz 字符串定义结束。从注释和前文内容来看，每个部分的功能应该会逐渐清晰。

程序从 main: 开始，打开要映射的文件需要两个关键信息：要打开的设备名称地址和打开文件时要分配的属性。这些信息需分别加载到 R0 和 R1 寄存器中。 'devgpiomem' 字符串的地址由 devicefile 中指定的地址指针提供，然后调用 Linux 内核的 open 函数。返回程序时， R0 会包含文件描述符，若为负数则表示出错，文件无法打开，此时会显示相应错误信息并终止程序。

若一切正常，程序流程会在 moveon1 处继续，将文件描述符的副本保存到 R4 供程序使用，并在 R8 中备份。同时，还需保存用于访问 GPIO 的外设地址（ 0x3F200000 ）并将副本保存在 R9 中，然后将这两项压入栈顶。

接下来是 mmap 函数，它用于为我们映射虚拟内存，该函数需要六个参数：
1. R0 ：设备应