19、树莓派编程：代码构建、GPIO 操作与浮点运算入门

树莓派编程：代码构建、GPIO 操作与浮点运算入门

代码构建流程

在开始编程时，我们逐步处理程序的各个部分。

1. 常量和标签定义 ：代码开头的部分用于定义常量和标签，这部分内容通常占据文件的前一页左右，最后以三个 asciz 字符串定义结束。从注释和前文内容中，这些定义的功能应该会逐渐清晰。
2. 程序启动 ：程序从 main: 开始。打开要映射的文件需要两个信息：要打开的设备名称地址和打开文件时要分配的属性。这些信息分别加载到 R0 和 R1 中。 /dev/gpiomem 字符串的地址由 devicefile 中指定的地址指针提供。调用 Linux 内核的 open 函数后，返回时 R0 会包含文件描述符，若为负数则表示出现错误，文件无法打开，此时会显示相应的错误信息并终止程序。若一切正常，程序流程会在 moveon1 处继续，将文件描述符的副本保存在 R4 中供程序使用，并在 R8 中备份。同时，还需保存用于访问 GPIO 的外设地址（ 0x3F200000 ）并将其副本保存在 R9 中，然后将这两个值压入栈顶。

3. 内存映射（mmap） ：