基于寄存器&标准外设库的LED流水灯

一、寄存器工程

1.打开keil，点击Project，选择New uVision Project

2.选择 CPU 型号，根据开发板进行选择

 创建后，先从之前下好的固件库中添加启动文件

3.创建main.c文件

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}


int main(){
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
	GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOB_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0
	// 设置 GPIOC 前四位为 0001  (C15)
	GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
	GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位设置为0
	// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
	GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOA_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0

	
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
	GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	
	
	while(1){
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
		Delay_ms(1000);
		GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 灭灯1
		Delay_ms(1000);
		
		GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
		Delay_ms(1000);
		GPIOC_ODR |= (1<<15);  // 灭灯2
		Delay_ms(1000);
		
		GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
		Delay_ms(1000);
		GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 灭灯3
		Delay_ms(1000);
		
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}

4.设置.hex文件

 

勾选Create HEX File

编译

5.烧录并运行

接led灯的端口为A0,B0,C15

 将开发板置零，按下按钮会发现三个灯轮流闪烁

 

推荐烧录工具Flymcu

二、固件库工程

1.下载固件库

https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

2.创建固件库

先创建一个文件夹，在此文件夹中添加五个文件夹

其中CMSIS文件夹中存放从STM32官方固件库中拷贝来的文件如下

 

 startup文件夹中存放启动文件

 

 DOC文件夹用来存放客户说明文件

 

 Librraries文件夹存放库文件

 

 

 

以上文件均从STM32官方固件库中拷贝得到。

Project文件夹用来存放我们自己建立的Kil5工程文件

User文件夹用来存放我们自己建立的文件。还需要将STM32官方库的文件拷贝过来，如下图，其

中main.c文件是我们自己建立的。

.在User文件夹中新建main.c文件以及在KIL5中新建工程

新建文本文件，并改名为main.c

打开Kil5，点击Project,点击新建Kil工程，工程目录选择我们新建的Project文件夹。

创建后依次添加上述文件

3.其他函数

delay.c

#include "delay.h"
// 	 
//如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=nms*9000;			//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           			//清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          			//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;      	 			//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       				//清空计数器	
//u16 i=0;
//while(nms--){
//i=10000;
	//while(i--);
//}	
} 
#endif 

delay.h

 

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
#include "sys.h"  
void delay_ms(u16 nms);
#endif

 主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"

int main(void)
{
	//时钟配置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启PA5口的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启PB9口的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//开启PC14口的时钟
	//输入输出模式设置，输出速度设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureA, GPIO_InitStructureB, GPIO_InitStructureC;
	// 配置A5
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 点灯用推挽输出
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;// 选择5号引脚
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
	//配置B9
	GPIO_InitStructureB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 点灯用推挽输出
	GPIO_InitStructureB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;// 选择9号引脚
	GPIO_InitStructureB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
	//配置C14
	GPIO_InitStructureC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 点灯用推挽输出
	GPIO_InitStructureC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;// 选择14号引脚
	GPIO_InitStructureC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureA);// GPIOA外设的5号引脚配置为推挽输出、50MHz速度
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructureB);//GPIOB外设的9号引脚配置为推挽输出、50MHz速度
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructureC);//GPIOC外设的14号引脚配置为推挽输出、50MHz速度
	while(1)
	{
		//A亮
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);//Bit_RESET电平0，Bit_SET电平1
		delay_ms(1000);
		//B亮
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET);
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, Bit_RESET);
		delay_ms(1000);
		//C亮
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET);
		delay_ms(1000);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET);
	}
	
}

 

4.编译并烧录

 

5.波形图