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于 2023-12-19 21:25:49 发布

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文章标签：学习 fpga

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cbm2001/article/details/135094627

本文介绍了HDLBits网站上的Verilog编程练习，包括门电路基础、组合逻辑练习（如实现7458芯片功能）、时序电路设计（如16/32位加法器）。通过实际项目练习提升Verilog技能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

https://hdlbits.01xz.net/wiki/Main_Page HDLBits — Verilog Practice 在线练习网站

一、门电路练习

与门

或非门（或门输出取反）

异或门

二、组合电路练习

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2501_90734827: #!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist from turtlesim.msg import Pose import math def draw_number_6(turtle_pose): x = turtle_pose.x y = turtle_pose.y theta = turtle_pose.theta # 计算绘制数字6所需的线段和弧线 length = 100 # 线段长度或弧线半径 pen_down = True # 开始绘制数字6 if pen_down: # 绘制顶部水平线段 move_straight(length) # 右转90度 turn_right(90) # 绘制右侧垂直线段 move_straight(length) # 右转90度 turn_right(90) # 绘制底部水平线段 move_straight(length) # 右转90度 turn_right(90) # 绘制左侧垂直线段 move_straight(length) # 右转90度 turn_right(90) # 绘制顶部闭合弧线 draw_arc(math.pi, length) # 右转180度 turn_right(180) # 绘制底部闭合弧线 draw_arc(math.pi, length) # 结束绘制 pen_up() def move_straight(distance): speed = 1.0 time = distance / speed twist = Twist() twist.linear.x = speed twist.angular.z = 0 pub.publish(twist) rospy.sleep(time) stop() def turn_right(angle): speed = math.radians(30) # 角速度，单位为弧度/秒 time = angle / speed twist = Twist() twist.linear.x = 0 twist.angular.z = speed pub.publish(twist) rospy.sleep(time) stop() def draw_arc(angle, radius): speed = 1.0 # 线速度，单位为m/s arc_length = angle * radius time = arc_length / speed twist = Twist() twist.linear.x = speed twist.angular.z = angle / time pub.publish(twist) rospy.sleep(time) stop() def stop(): twist = Twist() twist.linear.x = 0 twist.angular.z = 0 pub.publish(twist) def pose_callback(pose_message): global x, y, theta x = pose_message.x y = pose_message.y theta = pose_message.theta if __name__ == '__main__': try: rospy.init_node('turtle_draw_6', anonymous=True) pub = rospy.Publisher('/turtle1/cmd_vel', Twist, queue_size=10) rospy.Subscriber('/turtle1/pose', Pose, pose_callback) rate = rospy.Rate(10) # 10 Hz while not rospy.is_shutdown(): draw_number_6(Pose(x=x, y=y, theta=theta)) rate.sleep() except rospy.ROSInterruptException: pass
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ntonia874: 你好，这个图像显示会在哪显示呢
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花诀Shiroha: uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);为什么是除以4000000
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断戟625: echo，传回数据的，博主应该是少贴了一张图片，对照着配置吧，它应该是input
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