CasingHead的博客

STM32 出现hardFault后的问题排查例程

cubeMX配置ETH中断接收的方法。最近cubemx已经不能再在配置界面中通过RX.MODE来选择接收的方式， 因此需要来修改LWIP内核源码来实现， 方法如下：

发现STM32HAL库的串口函数，在处理海量数据的时候， 存在bug， 导致不能将指定数量的数据全部发送出去， 在发送几千个数据包后， 会出现单个数据包发送不完整的情况（200个字节一个包， 实际上可能只发送了60个字节出去，就没有任何征兆的提前结束了，并开始发送下个数据包）。因此， 在需要使用串口发送大量数据的时候， 建议不要使用HAL库的函数， 而是直接对寄存器操作。

在main函数中使用goto语句跳过初始化， （其实也不是跳过初始化， 而是跳过系统自动生成的部分，使用用户代码部分中的初始化， 来避免更改配置后被重置的一些问题。在stdio.h中的printf 原本输出到控制台， 在单片机应用中一般将其改到串口， 并利用串口输出信息来调试程序，非常方便。在生成的代码中，我们可以看到，基本外设的初始化等基础函数及框架都已经由CubeMX自己生成完毕，并能够直接使用了。根据串口的情况， 配置波特率，数据长度，停止位，及校验位，如下图绿框。在系统内核中，配置系统时钟。

CUBEMX 配置时钟

HAL库 TIM基本定时器 中断

避免重复配置ARM的寄存器