使用CubeMX配置基本定时器TIM6（带计算方法 基于Cortex M4内核）

配置基本定时器TIM6的相关系数

配置时只需要关注分频值和预装载值即可。

分频值由TIM6的最大时钟值确定。由于TIM6是挂在APB1上的， 其时钟最大为1/2AHB时钟（即1/2 * 90MHz=45MHz），经过TIM6自带的倍频器后值为45MHz*2=90MHz

预装载值由计数器寄存器确定，通俗讲，就是每次溢出值计一个数， 计多少个数后，将标志位置一。

例如， 如果需要定时1秒， 那么， 只需将时钟源周期定为100us（即100us溢出一次，并计数一次）， 然后计数器记10000次后，即可得到1S时间的标志位。（100us*10000=1000ms = 1s）

分频值计算方法：

由于 计数器频率 = TIM6最大频率/预分频器值

例如 需要其输出100us周期的时钟， 那么计数器频率 等于该周期的倒数 = 10000Hz,

TIM6最大频率为90Mhz（90,000,000Hz） ， 那么就推出预分频值 = 90Mhz/10，000Hz = 9，000

（技巧：将时钟源设定为100us， 那么分频值就是恒定的9000， 需要计时1ms，就是10个100us， 将预装载值设定为10即可。10微秒，就是100）