STM32异常跳转Hardfault时，导致事故的问题追踪排查

MDK中调试，对hardfault的原因进行追踪：

主要是在debug中的寄存器窗口进行观察， LR寄存器是返回的地址， 可以看到出现事故后，成了FFFFFFF1， 也就是跳进了hardfault，

在该事故的SP堆栈寄存器上（R13）， 找到当前的内存位置：0x2000015C0,并打开查看：

粗红框是hardfault， 不用管， 紧接着的地址是08007A0B, 查找汇编窗口， 观察到

也就是说，是由于该串口导致， 屏蔽后测试下：

问题解决。该问题是由于旧版库的调试单元的串口没有屏蔽导致。

同时也应证了一句流言：“Hardfault是个筐，什么都能往里装，出了问题看汇编，卡在B寄存器基本是中断出了问题”