在初始化GPIO端口的时候, 遇到这样一个问题, 如果需要初始化的端口比较多, 是不是每个端口都需要按库函数和手册那样重复的写每个端口?
答案是否定的, 因为STM32的寄存器有存在记忆前一次操作的情况。
以配置GPIO H10 H11 H12 C3 A0这5个端口为例:
1.首先利用结构体指针将GPIOH的10,11,12的相关GIPO寄存器配置为:
输出模式寄存器: 输出
输出速度寄存器:高速50Mhz
输出类型寄存器:推挽输出
上下拉寄存器: 上拉
并使用标准库的GPIO_InitStruct函数将其写入寄存器
代码清单如下:
void OUT_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStruct);
}
2,接着配置A0,C3端口为输入端口,(由于GPIOA和GPIOC属于不同的端口,因此不能像配置GPIOH的那3个端口直接在结构体指针中一次性写入)
输入端口不需要OTY(输出类型寄存器)SPEED(输出速度寄存器),此外PUPD(上下拉寄存器),由于我在硬件上加了下拉电阻,因此需要配置为浮空状态。此外再配置模式寄存器为输入,以及相应的引脚即可,代码清单如下:
需要注意的是, 我配置完A0端口后,没有重复的将配置A0端口的过程再复制一遍给C3端口,而是在A0端口完成寄存器写入后,只改了引脚,然后运行GPIO_InitStruct函数写入寄存器。即可。
void IN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); // 写入A端口的寄存器
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //这里只改了引脚号
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct); //写入C端口的寄存器
}
使用Debug进行寄存器状态监视可以看到, 在运行后面一段代码时:
红箭头是通过结构体指针改过的寄存器。 蓝框则是在前面配置输出功能时,寄存器记忆的寄存器状态。 那这些状态会不会是复位状态呢?不会,虽然OTY寄存器的复位状态是推挽输出,但输出速度寄存器的复位值是2MHz的低速,而图片中显示的是高速,因此可以断定不是复位状态,而是上一次的记忆状态。
同理,在写其他端口的时候, 相同的寄存器配置可以不用写,只写不一样的地方即可。 如前面的代码中, 由于都是输出,因此,配置完一个后,后面的,我只改引脚号即可。