基于ARM CortexM4内核的STM32寄存器记忆性

本文介绍了如何在STM32中高效地初始化多个GPIO端口,利用结构体指针和寄存器记忆特性,避免重复设置相同参数,提高代码的简洁性和效率。通过实例展示了配置输出和输入端口的方法,减少了代码冗余。

在初始化GPIO端口的时候, 遇到这样一个问题, 如果需要初始化的端口比较多, 是不是每个端口都需要按库函数和手册那样重复的写每个端口? 

答案是否定的, 因为STM32的寄存器有存在记忆前一次操作的情况。

以配置GPIO H10 H11 H12 C3 A0这5个端口为例:

1.首先利用结构体指针将GPIOH的10,11,12的相关GIPO寄存器配置为:

输出模式寄存器: 输出

输出速度寄存器:高速50Mhz

输出类型寄存器:推挽输出

上下拉寄存器: 上拉

并使用标准库的GPIO_InitStruct函数将其写入寄存器

代码清单如下:

void OUT_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
	GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStruct);
}

2,接着配置A0,C3端口为输入端口,(由于GPIOA和GPIOC属于不同的端口,因此不能像配置GPIOH的那3个端口直接在结构体指针中一次性写入)

输入端口不需要OTY(输出类型寄存器)SPEED(输出速度寄存器),此外PUPD(上下拉寄存器),由于我在硬件上加了下拉电阻,因此需要配置为浮空状态。此外再配置模式寄存器为输入,以及相应的引脚即可,代码清单

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