Matplotlib-cpp在linux中C++代码中调用画图

原创已于 2022-12-21 14:33:02 修改 · 7.6k 阅读

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#matplotlib #c++ #python

于 2022-11-04 22:50:31 首次发布

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Matplotlib-cpp是一个使用C++实现的调用Matplotlib接口进行绘图的库，非常好用。

代码库地址：https://github.com/Cryoris/matplotlib-cpp

首先是安装库，需要安装系统对应版本的python，查看python版本后：

sudo apt-get install python3.8-dev

再CMakelists中添加

find_package(PythonLibs REQUIRED)
include_directories(
        ${PYTHON_INCLUDE_DIRS}
)
target_link_libraries(自己可执行文件名
        ${PYTHON_LIBRARIES}
        )

并且将matplotlibcpp.h 文件添加到头文件目录即可

#include "hybrid_a_star/hybrid_a_star.h"

#include "hybrid_a_star/display_tools.h"

#include "hybrid_a_star/timer.h"

#include "hybrid_a_star/trajectory_optimizer.h"

#include <iostream>

#include "matplotlib-cpp/matplotlibcpp.h"

2 三维在线旋转变换网站

https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/

Quaternions - Visualisation

Rotation Tool

3.判断点是否在多边形内的方法

Determining if a point lies on the interior of a polygon

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（参考：https://blog.youkuaiyun.com/xhtchina/article/details/131915565）C++的matplotlib是基于C++调用了Python从而使用matplotlib。

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第一步：安装路径：work_space/src/:git clone https://github.com/lava/matplotlib-cpp.git。Matplotlib-cpp是一个使用C++实现的调用Matplotlib接口进行绘图的库函数，很实用。target_link_libraries(自己的源文件。第四步：在自己的.cpp文件中添加头文件。第三步：配置CMakelists。第二步：安装python库。

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在 C++ 中调用画图功能有多种方法，以下为你介绍常见的几种： ### 使用 Matplotlib C++ 接口可以借助 `matplotlib-cpp` 库来实现 C++ 调用 `Matplotlib` 的绘图功能。以下是一个示例代码，用于动态显示图片： ```cpp #define _USE_MATH_DEFINES #include <cmath> #include "../matplotlibcpp.h" namespace plt = matplotlibcpp; int main() { int n = 1000; std::vector<double> x, y, z; for(int i=0; i<n; i++) { x.push_back(i*i); y.push_back(sin(2*M_PI*i/360.0)); z.push_back(log(i)); if (i % 10 == 0) { // Clear previous plot plt::clf(); // Plot line from given x and y data. Color is selected automatically. plt::plot(x, y); // Plot a line whose name will show up as "log(x)" in the legend. plt::named_plot("log(x)", x, z); // Set x-axis to interval [0,1000000] plt::xlim(0, n*n); // Add graph title plt::title("Sample figure"); // Enable legend. plt::legend(); // Display plot continuously plt::pause(0.01); } } } ``` 此代码通过 `matplotlib-cpp` 库绘制了两条曲线，并且动态显示图形。需要注意的是，图像默认会保存下来，若要显示图像，需要调用 `plt.show()` [^1]。 ### 调用 Python 画图 C++ 可以通过调用 Python 脚本来实现画图功能。首先要确保系统中安装了 Python 以及相应的绘图库（如 `matplotlib`），然后使用 C++ 的 Python 扩展模块来调用 Python 代码。示例如下： ```python # 测试函数 def add(a,b): print "in python fuinction" print 'a='+str(a) print 'b='+str(b) print 'result='+str(a+b) return ``` 在 C++ 里调用这个 Python 函数，能够实现相应的功能。 ### 使用图形库还可以使用一些专门的 C++ 图形库，像 `OpenGL`、`Qt` 等。以 `Qt` 为例，以下是一个简单的绘制矩形的示例： ```cpp #include <QApplication> #include <QWidget> #include <QPainter> class MyWidget : public QWidget { public: void paintEvent(QPaintEvent *event) override { QPainter painter(this); painter.drawRect(10, 10, 100, 100); } }; int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); MyWidget widget; widget.show(); return app.exec(); } ``` 这个示例使用 `Qt` 库创建了一个窗口，并在窗口中绘制了一个矩形。