【MATLAB代码】永磁同步电机（PMSM，19）基于多速率无迹卡尔曼滤波（UKF）的转速与转子位置估计。测量缺失、状态预测与恢复性能分析。订阅专栏后可直接查看完整代码，有中文注释

最新推荐文章于 2026-11-07 18:14:40 发布
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本文基于永磁同步电机（PMSM）数学模型，采用多速率无迹卡尔曼滤波（UKF）实现电流、机械转速及转子电角度的联合状态估计。算法支持10 kHz状态预测与2 kHz量测更新，并模拟15 ms连续测量缺失场景，评估缺测期间的状态预测能力与恢复性能。通过Sigma点变换处理非线性，输出RMSE、新息诊断、状态不确定度及转速/角度估计误差曲线，所有关键参数（如UKF缩放因子α/β/κ、电机参数、采样率）均可配置。

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程序基于永磁同步电机（PMSM）数学模型，采用多速率无迹卡尔曼滤波（UKF）实现电机电流、机械转速及转子电角度的联合估计。绘制测量有效性、转速估计误差、状态不确定度、电流滤波等曲线，输出均方根误差（RMSE）和缺测恢复阶段的性能指标。电机参数、采样频率及UKF滤波等各参数均可自行调整。

运行结果

状态估计误差

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电压与新息诊断

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电流观测与估计

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缺测与恢复诊断

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#matlab #开发语言 #电机 #滤波 #同步电机
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