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基于**接收信号强度指示（RSSI）**的 UHF RFID 三维室内定位仿真系统，使用 MATLAB 实现。系统模拟了被动式 UHF RFID 标签在三维空间中的定位过程，涵盖从信号建模、噪声仿真、位置解算到统计性能评估的完整流程。
订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果
定位示意图：
距离真值与估计值对比：
2000次蒙特卡洛下的误差分布：
命令行输出的性能评估：
完整代码如下：
% 基于RSSI的 RFID 三维定位仿真（更贴近被动UHF RFID原理）
% 作者:matlabfilter（V同号，除前期达成一致外，付费咨询）
%【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。
【MATLAB代码】基于改进人工势场法（Improved APF）的多无人机动态路径规划与避障｜切向绕障、局部极小值改善及协同避碰仿真（含公式）
本文提出一种改进型人工势场法（APF），通过引入切向引导与目标距离权重，提升4架无人机在动态障碍环境中的路径规划效率与安全性。相比基础APF，改进方法在相同约束下实现更快收敛（27.6s vs 36.6s）、更优航程（364.26m vs 366.56m），且保持0碰撞、0违规。所有结果可复现，代码已封装为独立MATLAB脚本，订阅专栏后即可直接运行。如需定制或深入讲解，欢迎联系作者。
【PMSM例程11】永磁同步电机（PMSM）基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接
本程序基于MATLAB构建永磁同步电机（PMSM）仿真模型，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）实现电流、转速与电角度的联合估计。通过缩放无迹变换生成Sigma点，避免非线性线性化误差，并针对电角度周期性边界进行特殊处理。仿真验证了在转速变化工况下，UKF对状态变量的高精度估计能力，结果表明其在转速与角度跟踪、电流滤波及新息诊断方面表现优异，具备良好的鲁棒性与实用性，适用于非线性状态估计与电机控制研究。
芯片低功耗设计实战：CPF与UPF流程选择指南（附工具对比）
本文深入探讨了芯片低功耗设计实战中CPF与UPF流程的选择策略。文章从两者本质差异与演进脉络出发，结合Cadence与Synopsys工具链的深度支持实况，为工程师提供了基于项目场景的决策框架。重点分析了在混合工具链环境下如何实施流程与验证，并强调了利用Spyglass等工具确保功耗意图无损传递的关键技巧，旨在帮助团队做出明智的流程抉择，提升设计效率与可靠性。
高频面波成像实战：从频散曲线到全波形反演
面波勘探是近地表工程勘察的重要手段，其核心原理在于不同频率的面波对地下介质的敏感深度不同，由此形成的频散曲线能够反映浅层剪切波速结构。相较于传统钻探与折射波法，高频面波成像具有无损、高效、对低速夹层敏感等优势，广泛应用于路基检测、空洞探测、滑坡调查等领域。在实际工程中，从野外采集的排列设计、震源选型，到频散谱提取与频散曲线反演，每一步都直接影响成像精度。然而频散反演受限于一维层状假设，难以刻画横向剧烈变化的地质体。全波形反演通过拟合完整波形信息，能够突破频散曲线的分辨率边界，获得更精细的近地表速度模型。本文
【TiktokAPI】Tiktok直播API与实时互动功能开发完全指南
Tiktok直播API允许开发者创建、管理直播，并实现各种互动功能。/*** 获取Tiktok直播API访问令牌* @param {string} client_id - 应用ID* @param {string} client_secret - 应用密钥* @param {string} code - 授权码* @param {string} redirect_uri - 重定向URI* @returns {Promise<object>} 访问令牌响应*/try {}),
5GS 协议栈 — PFCP 协议 — URR 用量上报规则
目录 文章目录目录URR 用量上报规则UEE 的参数Usage Report 的参数示例 URR 用量上报规则 29244 5.2.2 Usage Reporting Rule URR 的作用？ 用来告诉 UPF 如何对 PDR 识别的 SDF 或 Application 业务进行使用量统计信息的上报。CP 收到 Report Information 后，可用于计费或者管控（e.g. 超量限速）等用途。 URR 在哪个流程里下发的？ N4 会话建立流程。 N4 会话修改流程。 URR 是怎么工作
数字信号处理（一）：Xilinx Vivado DDS IP核设计实例（文末附源码）
前言 在数字信号处理时我们经常会用到数字变频，包数字下变频（DDC）和数字上变频（DUC），这其中会用到Xilinx公司的DDS IP核或者Altera公司的NCO IP核来产生本振频率，以现数字域信号频谱搬移。本文我们通过例化Xilinx公司的DDS IP核来产生混频器本振输入频率，并给出Modelsim仿真测试结果。 1、Xilinx DDS IP简介 Xilinx公司的DDS IP核使用AX...
RK3588开发笔记-spi扩展canfd芯片MCP2518FD调试笔记
在嵌入式系统开发中，CANFD（控制器局域网灵活数据速率）是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信协议。为了满足项目需求，我们在RK3588平台上通过SPI接口扩展了CANFD芯片MCP2518FD，之所以用spi进行canfd扩展，是为了解决原生RK3588原生can不够稳定的问题（发送扩展帧有几率编程标准帧，RK3568/3588均存在该问题）。通过本次调试工作，我们成功地在RK3588平台上扩展了CANFD芯片MCP2518FD，并实现了与CAN总线的稳定通信。
基于STM32L4XX、HAL库的TESEO-LIV4FTR定位模块驱动程序设计
支持多星座系统：GPS、GLONASS、Galileo和北斗。支持NMEA 0183协议和ST专有协议。高灵敏度：-167dBm跟踪灵敏度。低功耗设计，适合物联网和便携设备。内置LNA和SAW滤波器。
YOLO11改进-注意力-引入多尺度注意力聚合（MSAA）模块
对来自backbone的特征进行细化处理。通过空间和通道两个路径的操作，增强了空间和通道方面的特征信息，使得输出的特征图在空间和通道维度上都更加优质。1. 在空间细化路径中，通过对不同核大小的卷积进行求和以及一系列的空间特征聚合操作，实现了多尺度空间信息的融合。2. 在通道聚合路径中，通过全局平均池化、卷积和激活等操作生成通道注意力图，并与空间细化后的图相结合，实现了通道维度上的多尺度信息融合。
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端
SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/
Probability and Statistics - 4th edition
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