【MATLAB代码】多传感器协同 DOA 目标跟踪系统，动态目标轨迹、EKF滤波器、轨迹误差对比分析。订阅专栏后可直接查看完整代码

MUSIC算法DOA估计 + 最小二乘定位 vs EKF轨迹跟踪对比
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运行结果

各传感器MUSIC谱图像：

轨迹跟踪示意图：

滤波前后误差对比：

不同信噪比下的定位误差：

程序结构：

MATLAB源代码

完整代码如下：

%% 多传感器协同DOA技术下的目标动态轨迹跟踪研究